子曰：“道之以政 ， 齐之以刑，民免而无耻 。道之以德，齐之以礼，有耻且格 。”
道，同导，谓教导之也 。
政，政令；刑，刑罚 。
齐 ， 谓整仿之使归一律 。
以政令教导之，有不从者，以刑罚整饬之 ， 则民但求避免刑罚，而无羞耻之心 。以德教导之，以礼整饬之，则人民自知罪恶之可耻，而归于正 。
格，正 。就是《尚书·冏命》“格其非心”之格 。
《礼记·缁衣》云：“夫教之以德 ， 齐之以礼 ， 则民有格心；教之以政，齐之以刑，则民有遁心 。”正与本章所说相同 。
“道之以政 ， 齐之以刑”，是法家的“法治”；“道之以德，齐之以礼” ， 是儒家的“德治” 。《大戴礼》孔子答卫将军文子云：“以礼齐民，譬之于御则辔也；以刑齐民，譬之于御则鞭也 。”法家的政治手腕是鞭策 ， 儒家的政治手腕是驾驭 。
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩 。
此章系孔子七十以后，自己追述之言，可见圣人成德立身，始终本末，学者宜仔细体察之 。
“吾十有五而志于学”，
朱注云：“古者十五而入大学 。心之所之谓之志 。此所谓学，即大学之道也 。志乎此，则念念在此而为之不厌矣 。”
“三十而立”，朱注谓：“有以自立 。”
“四十而不惑”，朱注谓：“于事物之所当然，皆无所疑 。”
“五十而知天命” ， 朱注谓：“天命即天道之流行而赋于物者 ， 乃事物所以当然之故 。”此犹近人之言天演 。为宇宙间一切事物自然变化，自然进行之原理 。
“六十而耳顺”，《集解》引郑玄说：“耳闻其声而知其微旨 。”
朱注谓：“声入心通，无所违逆 。”盖圣人对人，只要一闻其言 ， 早已明白其言的真伪，其人胸中之是非 。本书末章云：“不知命 ， 无以为君子也；不知礼，无以立也；不知言，无以知人也 。”此言三十知礼 ， 五十知命，六十知言 。二章可以参看 。
【《论语》：三十而立四十不惑五十知天命六十而耳顺】“七十而从心所欲，不逾矩 。”矩 ， 所以为方 ， 法度之器 。此指做人之道而言 。圣人到了此时 ， 随便什么地方，凡一言一动 ， 一视一听，不必注意，无不悉合乎道 ， 故朱注以《中庸》“安而行之”、“不勉而中”释之 。
