在本作故事中 ， “假面骑士”的定义是“使用神崎士郎所给予的的卡片套匣变身 ， 能够进入镜中的世界‘镜世界’之存在” 。
另外 ， 在假面骑士们进行的生存游戏能不断战胜活到最后的一人 ， 能够实现自己的愿望 。
偶然得到卡片套匣而成为假面骑士龙骑的主角城户真司 ， 和另外一位骑士——假面骑士夜骑Knight（秋山莲）两人为中心来推进故事 ， 这个故事的一大特征 ， 就是假面骑士的敌人 ， 不单是镜世界怪物 ， 还有其他假面骑士 。
邪恶的警察以及逃亡中的凶犯等都是假面骑士 ， 而且绝对是站在非正义的范围内 。 几乎每位骑士战斗的动机都是为了实现自己的欲望 。
栖息在镜中的世界“镜世界” ， 偶尔会袭击人类的镜怪物 ， 骑士们使用卡片套匣与特定的镜怪物签定契约之后可以使用其能力 。 但是 ， 为了饲养订下契约的镜怪物 ， 非得狩猎人类或是其他的镜怪物 ， 把其生命拿来喂养契约兽 。 否则契约者就会被契约兽吃掉 。
是吃 ， 不然就是被吃 。 成为骑士的人 ， 会背负无法逃离战斗的命运 。 战斗时假面骑士使用“降临卡片”来使用契约兽的能力 。
《假面骑士龙骑》在TV播放途中制作了TV特别篇和剧场版 。 节目播放途中 ， 还尝试让观众电话投票来决定实现准备好的两种结局（两种结局在DVD都有收录）中要播放哪一个 。 这两段故事 ， 各自拥有跟TV版不同的结局 ， 开创了假面骑士多元结局的先河 。 另外 ， 剧场版中有系列首位正式女性假面骑士登场 。
这部作品中 ， 人类的敌人是人类 ， 没有邪恶组织登场 ， 就连假面骑士也绝非站在正义立场的存在 ， 这种作品中心概念 ， 可以说反应出相对性价值观的世情 。
因为假面骑士龙骑的大获成功 ， 其在美国还有特殊的美版《假面骑士龙骑》 。
故事简介：
2002年日本发生多宗奇怪的人口失踪案 ， 记者城户真司为了调查此事 ， 便到其中一个受害者神原耕一的家中调查 ， 期间他发现了一个卡片盒 ， 后来真司意外地使用卡片盒的力量变身为假面骑士龙骑 ， 并认识了另一骑士秋山莲和神崎士郎的妹妹神崎优衣 。
真司成为骑士的目的是保护人类和阻止骑士之间的战斗；相反不喜欢战斗的莲为了救爱人 ， 而被迫与其他骑士战斗 。 随着其他骑士的出现， 骑士的战斗渐渐变得激烈 ， 即使真司拼命阻止 ， 但战斗的牺牲者仍在陆续出现 。
就在骑士之间的战斗发展到后期 ， 真司赫然发现神崎士郎发起骑士之间的战斗的原因是拯救优衣 。
原来优衣在小时候已死去 ， 优衣的生命是由镜世界的优衣给予的 ， 而这生命在20岁生日时便会用尽 ， 优衣仍会消失 。
早就得知此事的神崎士郎希望将最后骑士的生命给予优衣 ， 所以便发动骑士之间的战斗 。
真司知道唯一可以确定的救优衣的方法就是战斗 ， 所以他便要在阻止战斗和拯救优衣之间作出选择 。 另一方面知道了哥哥的目的的优衣 ， 为了阻止战斗甘愿放弃新生命 ， 并在神崎士郎面前消失 。
受到优衣的影响 ， 真司决定继续为保护人类而战 ， 可惜最后他为保护一个女孩而被怪物袭击重伤而死 。
莲则因Odin（奥丁）消失而侥幸成为胜利者 ， 成功令爱人苏醒 ， 而自己却伤重而死去 。
最后神崎士郎返回过去 ， 令骑士之间的战斗不再发生 ， 所有人都各自过着平凡的生活 ， 而优衣亦已经在小时候就死去（TV结局） 。
镜怪物
《假面骑士龙骑》中初登场的怪人种族 。 是生活在镜世界的生物 。 假面骑士最没有存在感的怪人 。
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