去年8月，NHTSA宣布对特斯拉Autopilot进行调查 ， 因为其未能发现停在道路上的紧急车辆 。这项调查涵盖了十几起导致1人死亡、17人受伤的撞车事故 。
制动问题曾有先例
在最新调查之前，特斯拉在去年10月份因类似的幻影制动问题召回了近1.2万辆汽车 。该公司发布了在线软件更新，以修复其FSD软件的故障 。去年9月份，特斯拉进行了一次软件更新，旨在改善在弱光条件下识别紧急车辆灯 。
许多经过挑选的特斯拉司机已经开始在公共道路上对FSD软件进行了测试 。该公司警告称，由于汽车尚不能自动驾驶，司机必须准备好随时接管 。NHTSA还要求特斯拉提供有关汽车测试的信息，包括特斯拉要求测试人员保密的信息 。
安全倡导者抱怨说，特斯拉不应该被允许在有未经培训的司机的交通环境中测试其技术 ， 而且特斯拉的软件可能会出现故障，使其他司机和行人陷入危险 。大多数其他拥有类似软件的汽车公司都会用训练有素的人类安全司机进行测试 。
【特斯拉遭遇758起“幻影制动”投诉 若不及时回应或遭罚1.15亿美元】NHTSA在2021年8月的一份声明中表示：“NHTSA提醒公众，目前没有任何商用机动车辆能够自动驾驶 。目前可用的车辆都需要人类司机随时准备接手控制，所有法律都要求人类司机对车辆的行为负责 。”（小?。?
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