SMAs类似于驱动器 ， 但工作时不需要过高的电压 。 在响应速度方面 ， SMAs略低于驱动器 。 因此 ， 使用SMAs作为微小游泳者的驱动器时 ， 必须考虑SMAs从加热到冷却过程中的行为 。 生物材料为像鱼一样的小游泳者的设计提供了新颖的想法 。 然而 ， 现有技术并不能完全消除生物材料固有脉动对游泳运动员运动性能的影响 。 因此 ， 目前的研究局限于提高生物混合型微型游泳运动员的稳定性 。
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