付春江 ：最高的主要是舵机这一块 ， 包括电机减速器、编码器 ， 以及电机结构件等 ， 这个成本占 1/3 到 1/2 左右 。 另外一部分是各种电子传感器与算力板 ， 也能占到将近 1/4 到 1/3 。 剩下就是整机结构件等等 。
整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本 ， 舵机也一样 ， 但是没有结构件降得这么多 ， 因为它涉及到材料和加工的成本 。 电子部分遵循摩尔定律 ， 就是每 18 个月性能翻一番 ， 价格降一倍 。
所以量产后整机成本降低 50% ， 我觉得是完全有可能实现的 。
极客公园 ：以智能手机为例 ， 现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱 ， 人形机器人的话 ， 它的整体成本最终可能会降低到什么水准 。
付春江 ：到 2025 年 ， 我觉得能降到 5 万美元左右 ， 到 2030 年 ， 可以降到 1~ 2 万美元左右 。
当然我们在探讨一个商品的时候 ， 成本只是一个方面 ， 即便硬件不赚钱 ， 也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱 。
产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大 ， 未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内 。
人形机器人大都想往家庭场景走 ， 特斯拉的人形机器人也有这样的趋势 ， 我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？
付春江：40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题 ， 但是现在控制、优化、学习的相关技术 ， 还没有发展到通用技能的程度 。
估计到 2025 到 2030 年左右 ， 这种通用型机器人 ， 可以实现买菜做饭洗衣服 ， 还有对小孩的陪伴和教育 。
极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下 ， 做一些识别分析的工作 ， 但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感 ， 目前这方面的进展怎么样了？
付春江：人形机器人有三个特点 ， 也是在规模落地时的优势 ， 第一是不需要重新适应人所在的环境 ， 第二是可以使用人所用的工具 ， 第三才是与人的情感交互 。
前面提到的做家务 ， 其实第一和第二特点的相关体现 。 第三点是相对比较难的 ， 这个目标的达成大概分成两个阶段 ， 首先是对人本身的扩张 ， 用远程操控的技术传递情感 ， 比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot） ， 但它传递的是另一个人的情感 ， 并不是机器对情感的理解 ， 或者机器产生的情感 。 后续随着通用 AI 技术的发展 ， 机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解 。
不光是机器学习 ， 认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年 。 我们预计 2030 年以后 ， 在情感研究方面也会取得一定的突破 。
Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网
极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职 ， 加入到优必选科技 ， 是看到了什么趋势吗？
付春江 ：当时一个最主要的原因是 ， 本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发 ， 机器人研发会向更加实用化的方向走 。 第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升 。
其实在本田的工作经历告诉我 ， 很多时候机器人能不能走进千家万户 ， 关键在成本 ， 降低硬件成本 ， 快速推动商业化落地是中国的拿手好戏 。 回国也是觉得 ， 人形机器人产业化确实有各种契机在 。
极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？
付春江 ：首先是我们的整体技术储备 ， 我们在国内外布局专利近 3000 件 ， 发明专利占比超过 70% ， 涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域 。
其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地 ， 积累了非常丰富的经验 。 以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例 ， 长达半年的高工作强度没有重大事故 ， 足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平 。
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