F211=编码器脉冲数，一般海德汉2048
舒适感参数：
F00=加速斜率 一般设0.45-0.5
F01=减速斜率 一般设0.45-0.5
F17=0.6(0.2-3.0)去方向延时
F59=2(0-10)零速抱闸延时
F226=0.8(0.0-30.0)零伺服时间(无力矩补偿启动舒适感效果调整)
F212零速PID调节器增益P0 130
F213零速PID调节器积分I0 80
F214零速PID调节器微分D0 0.5
F215低速PID调节器增益P1 70
F216低速PID调节器积分I1 30
F217低速PID调节器微分D1 0.5
F218中速PID调节器增益P2 120
F219中速PID调节器积分I2 25
F220中速PID调节器微分D2 0.2
F221高速PID调节器增益P3 140
F222高速PID调节器积分I3 5
F223高速PID调节器微分D3 0.1
调试技巧：
1. 设F165为8 ， 可以在机房用面板开关门
2. 利用MENU切换各个菜单查看LED灯功能，包括信号的输入输出
3. 使用 “＜ 、＞”键来循环切换，查看轿厢、轿顶板输入状态（GX参数翻到顶后就是HX参数）
4. 在LED 07中，当L1-L9指示灯都亮时 ， 可以做井道自学习
5. 在进程诊断菜单可以查看电梯状态是否正常
文章插图
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