石家庄周边自驾游免费景点有：1、正定古城；2、河北博物院；3、正定古城墙；4、柏林禅寺；5、水上公园；6、明德古镇；7、火车头步行街；8、长安公园；9、古长城；10、土门关驿道小镇；11、石家庄博物馆；12、滹沱河 。
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1、正定古城 。位于石家庄市正定县燕赵南大街 。是国内首批历史文化名城，在华北平原与太行山塞北边关的交界处，自古就是兵家必争之地 。距今2000多年的历史，三国名将赵子龙的故乡 。被称为北方三雄镇 。历朝历代都在这里筑城防御，留下的名胜古迹众多 。
2、河北博物院 。位于石家庄市长安区东大街，是了解河北地区悠久历史的好去处 。前身为河北省博物馆，是河北省唯一的省级综合性博物馆，全国爱国主义教育示范基地，国家一级博物馆，推出10个常设陈列：《石器时代的河北》《河北商代文明》《慷慨悲歌——燕赵故事》等，有精美文物5000余件，记录了河北200万年来的人类发展史 。
3、正定古城墙 。位于石家庄市桥西区中花四街与四中路交叉处 。古老的城墙气势恢宏 。现有城墙是明代遗留下的，修缮后的镇定城墙更加辉煌完整 。南城门楼雕梁画栋，巍峨耸立护城河，波光粼粼，如玉带绕城站在城楼上，向古城内眺望，一览全城 。
4、柏林禅寺 。位于石家庄市赵县石塔东路 。该寺建于汉县的建安年间，玄奘在西行印度取经之前曾来此从道深法师研习，寺内主要建筑有山门、柏林寺塔与普光明殿，其中供奉有重达10吨的汉白玉贴金本师释迦牟尼佛像 。
5、水上公园 。位于石家庄市新华区联盟路，由三湖九岛构成 。公园的水域面积占全园面积的1/3，是休闲娱乐的好地方，这里有按比例修建的赵州桥 ， 震海吼沧州铁狮，还修建了具有承德避暑山庄特色的烟雨楼、名人景墙 。
6、德明古镇 。位于石家庄市鹿泉区010乡道东50米，在西部长青 。自驾开车到服务中心以后买票坐小火车去德明古镇的夜景，7:30以后逐渐亮起来 ， 真的特别美 。一条河从景区穿过，两边是各种特色商铺 。河里有很多鱼 ， 可以喂鱼 。还有很多特色小吃，可以边吃边玩 。
7、火车头步行街 。位于石家庄市裕华区万达广场 。围绕石家庄发展历史融入文化旅游业态，打造河北省首个以火车文化为主题的商业综合体，步行街南北向并排放置火车头及绿皮火车景观 ， 设有城市记忆雕塑等 。这里全国各类小吃应有尽有，饮食文化展览为特色，非常吸引年轻人 。
8、长安公园 。位于石家庄市长安区建设北大街 。景色古香古色 ， 清晰优雅，公园西门边有一片荷塘，夏日荷花亭亭玉立，幽香淡雅 。从北门进园可以看到碧波荡漾的人工湖，沿湖右侧环形路线可以登山，山上有塔有亭有松，公园是市民健身游玩的好去处 。
9、古长城 。位于石家庄市井陉县辛庄乡仙台山风景区 。在山西和河北省的交界之处 ， 是用石头建的，省级文保单位 。古长城高度大概有两米左右，长度有几百米，距离井陉县城大概有40公里远 。
10、土门关驿道小镇 。位于石家庄市鹿泉区观景大街 。占地1500亩，依托东土门村和西土门村规划建设的集人文民俗、自然景观、休闲为一体的综合度假区，目前小镇引进了山西、陕西、河北及周边地区传统特色小吃的商家，吸引了周围众多的游客观光游览，品尝特色美食，体验传统工艺文化 。
11、石家庄博物馆 。位于石家庄市长安区建设北大街 ， 是综合性的博物馆 。馆藏玉器，铜器等珍贵文物 。内设5个展厅 ， 一个多功能厅及文物库报告厅，馆藏文物4500多件，其中国家一级文物 ， 20多件，二级文物200多件产品，包括书法，绘画，陶瓷 ， 碑帖，玉器，钱币，服饰，铜器等等 。
12、滹沱河 。位于石家庄市正定县境内 。滹沱河是河北省中部的一条河流 。这里有个生态公园，沿着滹沱河而建，有花海有景观 ， 免费开放，免费停车 。适合带孩子过来玩，有很大的空地可以奔跑，空气不错，花木繁茂 。吸引不少运动爱好者 ， 一路上有许多小景点，不乏网红打卡地 。
