黄粉虫为完全变态昆虫，一生要经卵、幼虫蛹和成虫四个阶段 。
（一）成虫
刚羽化的成虫为乳白色，甲壳薄而柔软 ， 第一对翅柔软，白色 ， 成为鞘翅盖住腹部，1-Z天后体变为黄褐色，第四天体色黑褐色，有光泽呈椭圆形 。第二对翅为膜翅，因退化而不能飞翔，具有保护身体和有助于爬行的作用 。成虫体形似步行甲虫 。长约l厘米 ， 宽约5毫米，甲壳变硬 ， 体重约0.1克 ， 虫体分头、胸、腹三部分，头部有触角l对，有足3对（1对长在胸前，2对长在腹部），每个足长2个钩爪，足趾上有毛刺 。
黄粉虫为雌雄异体，其成虫雌雄容易辨认 。雄虫一般个体小而雌性大些；雌虫的尾部很尖，产卵器向下垂，伸出甲壳外用于产卵 。
（二）蛹
幼虫经历50-60天（长约2-3厘米） ， 多变为蛹 。刚由老熟幼虫变化成蛹，为乳白色，体表柔软，以后体色变黄，体表变硬些 。蛹的头大尾小，头部基本上形成成虫模样，两足向下紧贴胸部，成为裸蛹 。
(三）幼虫
外形似蚕虫，体细长 。幼虫长约35毫米，宽约3毫米 ， 呈圆筒形 。幼虫从头到尾共有13节，全体柔软光亮 。第一节为头部，第二节至第四节为胸部 ， 胸部有足3对，第五节至第十二节为腹部，最后一节是肛门 。老熟幼虫体长26毫米左右，宽约3毫米，体重约0.12克 。刚从卵化成幼虫时体乳白色，长约2毫米 。以后幼虫生长期共蜕皮12次左右，每蜕1次皮长大一些，体色变黄褐色 。
（四）卵
【黄粉虫的生长发育类型 黄粉虫的形态特征介绍】卵极小 ， 长约1-2毫米，直径约0.3-0.5毫米，呈长圆形，乳白色 。卵体又嫩又软，卵液为白色乳状黏液 。
