1、未尝不叹息痛恨于桓、灵也翻译：
未尝不叹息而痛恨桓帝、灵帝时期的腐败 。
2、原文：《出师表》
【作者】诸葛亮 【朝代】三国时期
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也 。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也 。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也 。
宫中府中 ， 俱为一体，陟罚臧否，不宜异同 。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也 。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯 ， 是以先帝简拔以遗陛下 。愚以为宫中之事 ， 事无大小 ， 悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益 。
【未尝不叹息痛恨于桓灵也翻译 未尝不叹息痛恨于桓灵也原文】
将军向宠 ， 性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督 。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所 。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣 ， 此后汉所以倾颓也 。先帝在时 ， 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也 。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之?。杉迫斩?。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯 。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中 ， 咨臣以当世之事 ， 由是感激，遂许先帝以驱驰 。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣 。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也 。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛 。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军 ， 北定中原，庶竭驽钝 ， 攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都 。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也 。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也 。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵 。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激 。
今当远离，临表涕零，不知所言 。
