1、黑尾虎头蜂：特征是腹部后半段为黑色 。2、黄腰虎头蜂：胸背板黑色，侧肩褐色，腹部前半鲜黄色 。3、黄脚虎头蜂：脚的前半段为黄色或黄白色 。4、黑腹虎头蜂：腹部几乎全黑 。5、中国大虎头蜂：我国体型最大的虎头蜂 。6、拟大虎头蜂：外形与中华大虎头蜂相似，体型小一些 。
一、黑尾虎头蜂
1、除了冬季，其它时间都可以看见它，一般生活在低、中海拔山区 。
2、其体长25-35毫米，特征就是腹部后半段为黑色，没有近似种 。
二、黄腰虎头蜂
1、主要分布地区在平地至低、中海拔山区之树丛 ， 也会在住家屋檐下筑巢 。
2、其体长在25-30毫米，特征是胸背板黑色，侧肩褐色，腹部前半鲜黄色，翅膀透明 。
三、黄脚虎头蜂
1、主要生活在低、中海拔山区，将巢穴建立在乔木树顶 ， 具有很强的攻击性 。
2、其体长18-28毫米，特征是各脚前半段为黄色或黄白色，冬季外 ， 都可以见得到 。
四、黑腹虎头蜂
1、主要生活在低、中海拔山区 ， 将巢穴建立在乔木树顶，其攻击性最强 。
2、其体长在18-28毫米 ， 特征是腹部几乎全黑，冬季外均可以见 。
五、中国大虎头蜂
1、冬季外均可见，主要生活中低、中海拔山区，将巢穴建立在地底 ， 有很强的的攻击性 。
2、其体长在28-40毫米，是我国体型最大的虎头蜂 ， 特征是头部为橙黄色，胸部基本为黑色 。
六、拟大虎头蜂
1、外形和中华大虎头蜂相似，但是体型较小，头部为浅黄褐色，腹部呈暗黑褐色 。
2、体长在22-32毫米，其胸部背板呈暗褐色，末端节与中华大虎头蜂相似，呈金黄色 。
【虎头蜂的种类有几种，不同种类的特点不同】
