可以 。一次预约，就能在一天内参加所有科目考试，全部合格后，当天就能拿到驾驶证，具体准驾车型代号如下：
D：普通三轮摩托车和E
E：普通二轮摩托车和F
F：轻便摩托车
“一日办”具体流程
1、考生持本人身份证原件在各辖区车管中队体检处或自助体检机(市民之家或有自助体检机的考场)照相、体检，体检合格后领取机动车驾驶证申请表 。
2、考生持本人身份证原件、机动车驾驶证申请表、体检照片到就近的摩托车考场业务窗口建档报名 。
3、考生建档报名后，可预约当日科目一理论考试 。
4、考生科目一理论考试合格后，当日可继续预约科目二、科目三考试 。
5、考生科目二、科目三道路考试合格后无需预约，直接参加科目三安全文明常识理论考试 。
6、考生全部科目考试合格，参加安全警示教育学习并宣誓后，当日可领取驾驶证 。
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