数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统 。分别是：
1、进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动 ， 是一种精密的位置跟踪、定位系统，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驱动系统 。【数控机床伺服系统包括】
2、 主轴伺服系统用于控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率，一般只以速度控制为主 。
知识点延伸：伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统 。
