1、春秋时期 ， 吴越两邻国，经常打仗 ， 有次吴王领兵攻打越国，被越王勾践的大将砍中了右脚，最后伤重而亡 。吴王死后，他的儿子夫差继位 。三年以后，夫差带兵前去攻打越国，以报杀父之仇 。公元前497年，两国在夫椒交战，吴国大获全胜，越王勾践被迫退居到会稽 。吴王派兵追击，把勾践围困在会稽山上，情况非常危急 。此时，勾践听从了大夫文种的计策，准备了一些金银财宝和几个美女 ， 派人偷偷地送给吴国太宰 ， 并通过太宰向吴王求情，吴王没听伍子胥的告诫答应了越国的投降，把军队撤回了吴国 。
2、吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王 ， 放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任 。三年后，他们被释放回国了 。
【成语卧薪尝胆的典故是什么 成语卧薪尝胆的典故解释】3、越王勾践他回国以后 ， 立志要报仇雪恨 。为了不忘国耻，他睡觉就卧在柴薪之上，坐卧的地方挂着苦胆，表示不忘国耻，不忘艰苦 。经过十年的积聚 ， 越国终于由弱国变成强国 。最后一次夫差求和不成，后悔没有听伍子胥的忠告，羞愧自杀了 。
