御剑的第一次出庭是作为审理“第二个KG8号事件”的备选检察官出场 。当时“第二个KG-8事件”正在审理，辩方律师是葛冰见子，检察官是一条九郎，被告是真刈 。真刈在证据面前已经承认杀了人，但是同时指控检察官一条九郎为大盗“八咫乌”，于是法庭退出审理，更换检察官，而预备更换的检察官就是年轻的御剑 。
后来，他的第二次出庭就是是《逆转裁判1》第四章“最初的逆转千寻篇”中作为新手检察官登场与千寻对决，因为师傅狩魔豪的关系，御剑的穿着及一举一动与狩魔豪神似 。
【御剑怜侍的角色经历】第二章“逆转姐妹”中，御剑与成步堂首次交锋，御剑大败；《逆转裁判1》第三章“逆转大将军”中，御剑与成步堂联手查清案件真相，成为《逆转裁判1》一大经典，也让御剑的形象由反面开始转向正面；《逆转裁判1》第四章“逆转，然后再见”，在成步堂的帮助下，御剑解开了15年的心结 。
