工业机器人的三大关键零部件——减速器、伺服系统、控制器 ， 中企的状况都不乐观 。
减速器制造进入壁垒高、投入大、周期长 ， 目前全球能批量生产减速器的企业几乎全是日企 ， 纳博特斯克、住友、哈默纳科等；伺服系统方面 ， 以松下、安川、三菱为代表的日企垄断中小型设备市场 ， 高端市场又被西门子、施耐德、博世等欧美品牌占据；中企虽在控制器硬件方面近年来追赶较快 ， 可以满足基本需求 ， 但软件层面的差距仍巨大 。
不过 ， 这一局面已开始呈现扭转态势 。
在政策的引导下 ， 我国工业机器人密度由2015年的51台/万人增至2020年的246台/万人 ， 达到全球平均水平近2倍 。
在全球机器人企业排名中 ， 前十只有埃斯顿一家中企 ， 不过在第二档中 ， 中国企业数量占优 ， 前40名上榜企业中 ， 本土企业合计占据22席 ， 上升势头迅猛 。
众多中企也看到了核心技术存在差距的问题 ， 除了自主技术研发外 ， 并购等快速补强技术的方式也在推进 。 2017年 ， 美的集团294亿人民币收购四大家族之一的德国库卡94.55%的股份；2019年 ， 埃斯顿宣布收购德国老牌机器人制造商克鲁斯......
核心技术层面的追赶需要时间沉淀 ， 但与其它行业一样 ， 想卡中国脖子的人无一不以失败告终 ， 在中国 ， 总会有华为一样的公司挺身而出 ， 这次在机器人产业上也一样 。
“虽千万人 ， 吾往矣 。 ”
参考资料：
1、经济日报《工业机器人仍需爬坡过坎》
2、南方日报《全国每20台工业机器人就有一台来自顺德》
3、中国产业经济信息网《部分核心部件依赖进口 国产机器人
4、人民网《日本要在2020年实现“机器人革命”：重点四大领域》
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