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机器人|机器人建造即将来临？机器人如何实现智能建造转变( 二 )

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国内建筑机器人企业
2、建筑机器人的发展与应用
在住建部发布的建筑业发展规划中关于机器人建造 ， 主要包括加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作 等建筑机器人核心技术研究 ， 研究编制关键技术标准 ， 形成一批建筑机器人标志性产品 。 积极推进建筑机器人在生产、 施工、维保等环节的典型应用 ， 重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用辅助和替代“危、繁、脏、重”施工 作业 。 同时推广智能塔吊、智能混凝土泵送设备等智能化工程设备 ， 提高工程建设机械化、智能化水平 。


关于建造机器人的规划
在国外 ， 根据智能研究公司Tractica的最新报告称 ， 建筑行业的颠覆时机已经成熟 ， 越来越多的建筑公司正在整合机器人 ， 以解决劳动力短缺问题 ， 并从提高速度、效率、安全和利润中获益 。 机器人开始执行各种建筑任务 ， 有望改变工业建造房屋、建筑和其他基础设施的方式 。 经过预测 ， 对建筑机器人日益增长的兴趣将推动市场收入预计到2025年 ， 将增加至2.26亿美元 。 在此期间 ， 全球将部署7000多台建筑机器人 ， 以执行各种建筑和拆除任务 。 就单位出货量而言 ， 最大的市场将是建筑工地上使用的机器人助手 ， 其次是基础设施机器人、结构机器人和精加工机器人 。
3、建筑机器人到底能做什么
就目前而言 ， 由于建筑行业的特殊性及多样性 ， 建筑机器人还很难达到全方位的覆盖 ， 以目前国内相对成熟的碧桂园博智林为例 ， 我们来看看建筑机器人目前到底在做什么 。
2018年7月 ， 碧桂园博智林建筑机器人公司成立 ， 主要开展建筑机器人、BIM数字化、新型工业化产品的研发、生产及应用 。 截至2021年底 ， 博智林在研建筑机器人46款 ， 已有18款建筑机器人投入商业化应用 。 2021年12月30日 ， 博智林在碧桂园汕头金平项目首次完成建筑机器人多机施工系统验收 ， 向着智能建造目标迈进了一大步 。 在碧桂园汕头金平项目 ， 第一次让机器人“组团” ， 独立完成了一个全链条的建筑流程 。 8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业 ， 首次跑通了装修阶段端到端的智能建造生态实践 ， 初步构建了完整的全周期施工闭环 。 这意味着博智林已经能够在特定施工阶段通过科学铺排施工工序 ， 让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业 ， 向着智能建造目标又迈进了一大步 。 这个特别的施工体系 ， 博智林的描述是-“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统（BIM:建筑信息模型；FMS:机器人协同管理系统;WMS: 仓储管理系统)

外墙喷涂机器人（替代人工吊篮作业）

测量机器人

浇筑机器人

混凝土整平机器人

地面铺装机器人
除了上述的这些 ， 目前市场上再用的和还包括材料加工机器人、焊接机器人、铝模制作机器人、墙面喷涂机器人、拆除机器人等等类型的 。 但显而易见 ， 由于建筑业的多样、复杂 ， 目前的多数建筑机器人其实是从工业产品借鉴或转化而来 ， 包括各种下料、焊接机器人 ， 而对于上述的铺装、墙面喷涂作业机器 ， 笔者理解 ， 目前也只是可以完成相对简单的、规范化的结构类型施作业 ， 随着科技的发展 ， 我们希望智能机器的建造能继续突破 ， 在高危、高难度作业上取代人工建造 ， 辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业 ， 为建筑行业的发展提供新途径 。
【机器人|机器人建造即将来临？机器人如何实现智能建造转变】

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