充电一次可走15460步，还能边走边充，这个机械假腿连脚趾都能动( 二 ) _关节

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所以重点来了——
一个驱动器就能同时为脚踝和脚趾关节提供动力，而且还比用两个单独的驱动器需要更少的机械和电气元件。（顺便又变轻了）
这个同时给脚踝和脚趾提供动力的装置，名曰欠驱动系统，意思是其输入量比要控制的量少。

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实测结果显示，仅给脚踝提供动力的话，每步所需电能为14.4J，总体效率为43.8%；而采用欠驱动设计，每步所需电能下降到8.2J ，总体效率达到76.8% 。
可见，这样还能“步步省电” 。
研究人员推算，用这个假肢目前搭载的电池（2400毫安时），充一次电，就能在标准模式下走15460步。
而这，说的还是在要用电的标准模式。
在被动模式下，不仅不用电，还能反向充电：
系统可以把机械能转化为电能，平均每走一步就能给电池充电2.0±0.6J 。

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在被动模式下，膝关节主要表现为阻尼器，踝关节则主要像弹簧一样运动。这样虽然不如标准模式行动自然，但在平地行走也是绰绰有余了。
另外，还有一点创新之处：
在此模式下，膝关节和踝关节假体的机械运动，和在微处理器控制下的效果很像，但现有的其他电动假肢都没有这种功能。
到目前为止，已有三名膝上截肢者试戴了这种炫酷义肢。
结果表明，尽管他们的走路风格自成一派，但最终都能靠此独立行走，和正常人没有明显差别。
研究者认为，这个假肢的适用人群非常广泛：身高在160到191cm之间、净体重在59到91公斤的截肢患者都可以正常佩戴。
当然他们也表示，这个假肢仍有一些待改进之处。
例如，佩戴者不能单独控制脚踝和脚趾关节，二者扭矩之间的比例固定，不能根据用户的需要或偏好进行更改。
后续他们还会进行更多的实践，提高假肢的实用效果。
事实上，全世界的截肢人群可能比大伙儿想象的还多——
据央视报道，我国每年就约28万人因糖尿病被足截肢。