AGV机器人一直是AGV研究的热点技术 。 实际上 ， 在机器人发展的整个过程中 ， 其相关技术都先后在AGV中得到了应用 。 如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位 ， 路径规划、运动控制等 ， 均在AGV中得到了体现 。 使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能 ， 均得到了普遍提高 ， 并仍将继续提高 。 由于AGV的机器人化 ， 现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具 ， 几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所 。
【机器人|AGV复合机器人中的AGV技术是什么】
AGV的技术水平将日益提高现代AGV技术的最显著特征是具有智能化 。 车载计算机的硬软件技术日益强大 ， 使AGV具有从网络、无线或红外线信号接受装置接收调度中心或客户指令 ， 自动导引 ， 自动行驶 ， 优化路线 ， 自动作业 ， 运行管理 ， 车辆调度 ， 安全避碰 ， 自动充电 ， 自动诊断等功能 ， 实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化 。 现代AGV是24小时不知疲倦的聪明车辆（仅在任务间隙时随机进行短时充电） ， 能主动、自序、有节拍按最安全、快捷的路线执行作业 。
AGV的动力性能将更趋强劲AGV设计的难点之一是其动力源装置的设计 。 动力源的功率大小直接影响AGV的功用 ， 而动力源的体积大小直接影响整车的体积及外观造型 。 传统的AGV采用铅酸电池 ， 能量密度小 ， 体积大 。 随着电池技术的发展 ， 今年来电池逐步由高能酸性电池发展到开始采用高能碱性电池 ， 以提高环保性能 ， 大幅提高充放电比 ， 目前由充电时间/放电时间比为1：1提高到现在的1：12 ， 大幅缩短了AGV的待机充电的时间 。 动力电池性能及充放电技术的进步 ， 使得现代AGV的动力性能普遍提高 ， 运载能力与行驶特性进一步优化 。 AGV的综合技术将逐步机器人化AGV本身就是一种移动机器人 ， 是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统 。 它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果 ， 代表机电一体化的一颗果实 ， 是目前科学技术发展最活跃的领域之一 。
AGV的应用将日益普遍由于现代化生产观念日益受到重视 ， 对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高 。 在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面 ， AGV必将得到迅速发展和普及应用 ， 这不仅是现代化工业迅速发展的需要 ， 更主要是由AGV本身所独具的能力决定的 。
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