当清扫行为的命令发出后，Roomba的三段式清扫系统将会执行该命令，三段式清扫系统[3] 为iRobot独家拥有的清扫技术 。主要是通过三个关键步骤完成：第一是边刷，其功用是搅动并扫出地面的灰尘和垃圾，对地毯中隐藏的细小垃圾及看不见的灰尘搅出，并对墙角及墙边的垃圾进行沿边清扫;第二步是底部中心的主刷，由胶刷和毛刷共同构成，胶刷和毛刷对向式旋转，产生极大的吸力，将地面上的颗粒、灰尘、毛絮等垃圾卷起来;第三步是真空吸尘 。隐藏在垃圾盒中的吸尘马达能将主刷卷起的垃圾能够快速吸取余下的微粒、灰尘等垃圾，内置的滤网能够吸附地面上约0.3微米的颗粒微尘，防止灰尘通过扬风口进入空气形成二次污染 。这三个步骤同时开展工作，缺少任何一个部分就会影响清扫效果 。迄今为止三段式清扫系统已经过了长达十几年的市场认证，被消费者实践证明为最佳的清扫执行，能实现高达98%以上的清洁率 。【iRobot irobot扫地机器人】
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