这个武公，是卫国的武和，生于西周末年，曾经担任过周平王的卿士 。他到晚年九十多岁，还是谨慎廉洁从政，宽容别人的批评，接受别人的劝谏，因此很受人们的尊敬，人们作了《卫风·淇奥》这首诗来赞美他 。
诗篇或作于此时，即西周、东周之交，是卫风中较早的篇章 。
《卫风·淇奥》作者介绍《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订 。
尹吉甫(公元前852—公元前775)，西周时期房陵人(今湖北房县)，黄帝之后伯儵族裔，尹国的国君，字吉父，一作吉甫，兮氏，名甲，金文作兮甲、兮伯吉甫 。尹吉甫本姓姞，因被封于尹(今山西隰县)，所以又称尹吉甫，尹吉甫仕于西周，征战于山西平遥、河北沧州南皮等地 。
孔子(公元前551年-公元前479年4月11日)，子姓，孔氏，名丘，字仲尼，春秋时期鲁国陬邑(今山东省曲阜市)人，祖籍宋国栗邑(今河南省夏邑县)，中国古代伟大的思想家、政治家、教育家，儒家学派创始人 。
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