会战开始后，郑军方面即按照既定作战部署向周室联军主动发起猛烈的进攻：“旗动而鼓”，击鼓而进 。郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军 。陈军果然兵无斗志，一触即溃，逃离战场，周室联军左翼即告解体 。与此同时，祭仲也指挥郑军左方阵进攻蔡、卫两军所在的周右翼部队，蔡、卫军的情况也不比陈军好到哪里去，稍经交锋，便纷纷败退 。周中军为溃兵所扰，阵势顿时大乱 。郑庄公见状，立即摇旗指挥原繁的中军向周中军发动攻击 。祭仲、曼伯所分别指挥的郑左右两方阵也乘势合击，猛攻周中军 。失去左右两翼掩护协同的周中军无法抵挡郑三军的合击，大败后撤，周桓王本人肩膀也中箭负伤，被迫下令脱离战斗 。
郑军的指挥者见周师溃退，十分振奋 。祝聃等人遂建议立即追击，扩大战果，但为郑庄公所拒绝 。他的看法是“君子不欲多上人，况敢凌天子乎？”于是战场便这样沉寂了下来 。郑庄公这么做的含意便是，周天子地位虽已今非昔比，但威望犹在，不可过分冒犯，以致引起其他诸侯国的敌视和作对 。为此，当晚他还委派祭足去周营慰问负伤的周桓王，以缓和两国间的尖锐矛盾 。
郑军取得这次作战胜利的主要原因有三点 。第一，是正确地选择了作战主攻方向，制定了合理的进攻程序 。因为周室联军的两翼都很薄弱，尤其是作为左翼的陈军力量最单薄 。
郑军先攻其左翼，后攻其右翼，再集中兵力攻打其中军的作战指挥，恰好击中周室联军军阵的薄弱环节，从而取得作战胜利 。第二，是正确地运用了先进的战法 。它所创的“鱼丽阵”，使战车和步卒能够较好地配合协同，使得郑军的战斗力大大提高，制囿于传统车战战术的周室联军被动失败的境地 。
第三，是适时把握进退尺度，在战斗取得胜利的情况下，及时停止追击，既争取了政治上的主动，也保有了军事上的胜利成果 。
繻葛之战对当时的影响是十分巨大的 。它使周天子的威信一落千丈夫，“礼乐征伐自天子出”的传统从此消亡 。同时也标志着诸侯争霸的时代正式到来 。
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