直流电机控制器使用旋转编码器提供有刷直流电机的方向和速度控制 。 这是与Arduino兼容的硬件 ， 由LMD18201直流电机驱动芯片、Atmega328微控制器、旋转编码器、L317调节器和其他组件组成 。 硬件可轻松控制高达3A的有刷直流电机 ， 并提供速度、方向和制动控制 。 编码器包括一个触觉开关 ， 可用于控制电机的开/关或方向 ， 编码器有助于设置速度 。
电路板
特性：
工作电源12V至24V DC（电机25V至48V电源）
电机负载3安培
D1电源LED
带开关的编码器=电机方向CW/CCW和速度控制
PWM占空比可调0至100%（频率975Hz）
车载L317调节器为Atmega328提供5V电压
PCB尺寸66.83 x 41.91毫米
电源：电机12至24V可单电源工作 ， 在CN2处施加12至24V ， 闭合跳线J2 。 为了驱动更高电压的电机 ， 电路需要两个独立的电源 ， 对于逻辑和电机 ， 在这种情况下 ， 打开跳线J2 ， 使用CN2为电机供电25V至48V ， CN1为7V至24V逻辑电源 。
如果电机以3安培的全功率运行 ， 则LMD18201芯片上推荐使用带风扇的大型散热器 。
【控制器|使用旋转编码器的有刷直流电机控制器–ARDUINO兼容】LMD18201：LMD18201采用多技术工艺制造 ， 将双极性和CMOS控制电路与DMOS功率器件结合在同一单片结构上 。 H桥配置非常适合驱动直流和步进电机 。 LMD18201可容纳高达6A的峰值输出电流 。 电流感应可以通过一个与电源接地线串联的小感应电阻器来实现 。 为了在不干扰负载电流路径的情况下进行电流感应 ， 建议使用LMD18200 。
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