周朝的政治体制是分封建国的封建制 。周天子是天下的共主，同时直接领有王室的土地(王畿)，诸侯则受封于周王室，在各自的领地上建立国家 。各诸侯国在内政方面有很强的独立性，平常周天子基本上不予以干涉 。但是，在军事和外交方面，各诸侯国均要听命于周天子，即所谓的“礼乐征伐自天子出” 。除此之外，诸侯国还有对天子进贡和朝觐的义务，如果不按时进贡或朝觐，天子可以“削藩” 。对于不服从领导的诸侯国，周天子还可以派兵攻打，同时根据实际情况，号召其他诸侯出兵协助进攻 。
周朝的统治者为了确保对大大小小同姓、异姓诸侯国的统治，建立了严格的军制 。
按照周朝的军制，一万二千五百人为一军 。周天子有六军，大的诸侯国有三军，中等诸侯国有二军，小诸侯国则只有一军 。对于各诸侯国武装力量的规模，在制度上有明确的规定，以此保证王室相对于诸侯的军事优势 。
如果犬戎之乱之前，周王室至少看起来仍有那么强大的话，犬戎之乱之后，周平王依靠了秦、郑、晋等诸侯之力才将都城从镐京迁到雒邑，实力就明显下降了 。王室丧失了旧关中平原地区广阔而富饶的土地不说，东迁之初拥有的方圆约六百里的王畿，也随着赏赐、分封和被外敌侵夺，逐渐缩减至方圆约两百里左右 。以这样狭窄的土地上的产出，难以维持满员的六军 。
在这种情况下，周王室很可能还是维持了六军的编制，但形式重于实质，无论人数还是战斗力，都大打折扣 。号称六军，实际上可能只有二军甚至一军的战斗力 。而一些逐渐强大起来的诸侯国，即使只维持三军以下的部队编制，实际上人数和战斗力都远远超过了表面的规模 。
郑庄公寤生的祖父桓公在周幽王年代担任了王室司徒一职，庄公的父亲武公则在周平王年代担任了王室卿士 。所谓卿士，是王室的首席执政官 。
武公死后，庄公继承了郑国的君位，同时也继承了他在周王室的职务，成为了周天子的卿士 。
郑庄公虽然也姓姬，但是作为周平王东迁后出生的一代，他对于周天子基本上没有什么畏惧之心，对王室也谈不上什么感情 。所以，首席执政官的位子他占了，人却总是呆在新郑治理他的郑国，很少去打理王室的事务 。
他这样做，和周朝卿士的代表人物周公旦比起来，实在是差得太远了 。周公旦一方面是王室的执政卿士，另一方面则是鲁国的第一任君主 。但是，为了不辜负周武王的重托，终其一生，他都没有去鲁国享过清福，一心一意扑在王室的工作上，公务繁忙的时候，吃饭洗澡都顾不上(一沐三捉发，一饭三吐哺，说的就是他)，成为勤政爱民的楷模 。
毫无疑问，周公旦是周朝卿士政治的一座丰碑，周平王不能强求郑庄公也像周公旦那样勤于王事，也不能要求郑庄公像他的祖父郑桓公那样以死报国 。他的要求很简单，郑庄公身为王室的卿士，郑国又离王室最近，好歹按时到雒邑来点个卯，在表面上维护一下王室的尊严 。
当然，在维护尊严的同时，他还有另外一个很现实的考虑，那就是希望郑国做个表率，履行向王室进贡的义务 。
在周朝强盛的年代，各诸侯国基本能够按照规定朝觐与进贡;但在周平王东迁之后，王室衰微，王畿面积大大缩水，王室的经济越来越拮据、越来越依赖于诸侯的进贡，诸侯们反而将自己的义务抛到了爪哇国，进贡的周期越来越长，进贡的物品越来越少，有的甚至根本不来进贡 。
周平王并非昏庸的天子 。如果与他的父亲周幽王相比，他甚至可以说是相当敬业的一位统治者 。只不过他生不逢时，从登上王位的第一天，便要直面这个封建王朝有史以来最严重的内忧外患 。处于这种情况之下，即便是周武王再世，恐怕也难以有所作为吧 。
