春秋时期 ， 晋国与楚国为了争夺在中原的霸主地位 ， 晋军制定详细的策略 ， 大败楚军 ， 确立了晋军在中原的不可撼动的地位 。
晋文公率领军队从棘津渡河 ， 进军攻打依附楚国的曹国河卫国 ， 企图通过攻打楚国的依附国来吸引楚国的注意 ， 从而为宋国解围 。晋文公先是率领大军渡过黄河 ， 进攻卫国 ， 很快就把卫国占领了 。之后 ， 又对曹国发起了攻击 ， 不久便攻下了曹国的都城 ， 俘虏了曹国的国君 。晋军攻打曹、卫本想诱惑楚军北上 ， 但是楚军却无动于衷 ， 依然攻打宋国 。宋国又来向晋王求救 ， 晋王进退两难 ， 最终听从了先轸意见 ， 利用齐、秦“喜赂怒顽”的心理 ， 制造齐、秦、楚之间的矛盾 。晋国一方面让宋国送一份厚礼给齐、秦两国 ， 让他们劝楚军撤兵 。另一方面 ， 把曹、卫的一部分土地赠送给宋国 ， 以表示自己的忠诚 。宋国没有被攻下 ， 加上曹、卫两国的土地又送给了宋国 ， 楚军当然不会同意撤兵 。秦、齐遭到楚国拒绝后 ， 也非常恼怒 ， 于是出兵协助晋国 ， 形成了三大强国联合对抗楚国的局面 。
楚成王见势不妙 ， 主动把楚军撤退到自己的国界内 ， 要求子玉将楚军的主力撤出宋国 ， 避免与晋国发生冲突 。但是主将子玉 ， 狂妄自大 ， 坚持要与晋国决战 。楚成王优柔寡断 ， 同意了子玉的建议 ， 但又不给他补充兵力 ， 只派了少许的兵力前去增援 。
晋军利用楚军左右两翼兵力薄弱的特点 ， 采取了先击左右侧 ， 再攻打中军的策略 。这个方法果然奏效 ， 楚军陷入了重围之中 ， 最后不得已落败而逃 。
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