丰田与本田虽然都有油电混动系统，但是两者的混动系统有很大的差别 。
丰田THS混动起步比较早，可以说是世界上技术最成熟的混动系统 。到目前为止丰田的混动车型全球销量依旧超过一千万辆 ， 经住了世界各地的考验，而且耐久性特别好 。国外有人专门拿一辆跑了三十万公里的普锐斯做了一个测试，发现三十万公里的普锐斯动力并没有下降、动力参数依然与新车接近 。这就是为什么说丰田混动是最成熟混动的原因 。丰田的混动系统比较巧妙 ， 利用了一套行星齿轮组把两个电机与发动机完美的结合在一起 。外齿圈与电机2/相连、并通过减速机构与车轮连接 。行星轮装在行星轮架上，行星轮架与与发动机连接 。中间的蓝色太阳轮与电机1连接 。这三个原件是不能解耦的，只要改变其中一个元件的转速，那么另外两个原件转速也会得到改变 。这样就可以实现发动机与电动机的无缝衔接 ， 速比任意改变，发动机可以保持在在高效率区间运转 。利用率高，配合热效率高达42%的阿特金森循环发动机，丰田的THS混动油耗非常低 ， 卡罗拉/雷凌双擎工信部油耗为4.1L/100km 。除了油耗低，动力做到了无缝衔接，平顺性无敌 。这套系统最大的特点就是能耗低，整套系统也一直围着能耗做文章 。
但是没有完美的混动系统，THS系统的缺点就是动力弱 。而且电机与发动机不能解耦 ， 工作时始终有一个电机空转 。纯电模式下电动机驱动车辆，则发电机反转(空转)，发动机驱动模式下电动机正转(空转) 。纯电模式下，发电机的转速是电动机的2.6倍，因此发电机尽管在空转但是转速过高也是不允许的，怎么办？超过67km/h发动机必须启动，用来平息发电机转速 。因此双擎提速只是前半段表现好 ， 所以这类车型只强调0-60km/h加速能力，车速过了60km/h后发动机介入 ， 提速能力就弱了 。高速行驶也是如此，电机与发动机解耦、因此高速行驶时油耗表现不如低速行驶好 ， 这点比不上本田混动 。
本田的油电混动系统起步较晚
丰田申请了行星齿轮混动系统的专利后，后来的研发者都在琢磨如何能避开丰田专利，而本田则反其道而行之，就像旗下的平行轴变速箱一样巧妙 。本田巧妙之处在于只用一个离合器、一台大功率电机来做到了与丰田THS混动系统媲美的IMMD混动系统 。这套混动系统看起来更像串联混动
但是发动机动力是可以与电动机叠加的 ， 因此兼顾了串联并联混动的优点 。中低速行驶时发动机只安心在一边发电 ， 为电动机提供电源、多余能量储存到电池内 。整车由电动机驱动 ， 本田IMMD混动系统配备了一台135kw、315Nm的永磁电机，足以驱动中级车，动力表现比发动机还要好 。因为电动机的特点就是低转速高扭矩，在到达额定转速之前电动机转矩并不会随着转速改变，处在恒转矩状态 。因此电动机驱动车辆动力会更强一些 。当车速提升后进入巡航模式时，车辆由发动机直接驱动 。发动机经过一组减速齿轮直接驱动车轮，动力不经过转换效率是最高的 。而这个时候发电机也依然在工作，可以回收发动机富余能量为电池充电 。当电池电量足够时 ， 车辆由电动机驱动，发动机熄火以节约燃油消耗 。
IMMD混动系统电机与发动机可以解耦，互不牵绊 ， 因此电动机可以单独驱动车辆，没有速度限制 。IMMD混动系统动力体验要强于丰田的IMMD系统，但是市区内低速行驶发动机推动发电机、发电机推动电动机、能量转换后有损失 ， 因此低速油耗表现要比丰田差一点 。但是高速行驶时电动机与发动机可以解耦 ， 可以交替驱动车辆行驶，因此油耗会比丰田稍低 。
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