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教皇尼古拉三世(Pope Nicholas III)继任后为了抵御法国人的军事威胁，1277年在梵蒂冈圣彼得大教堂与圣天使堡之间修建了一条高架的Passetto di Borgo通道用于紧急逃生，同时通过答应为哈布斯堡王朝的鲁道夫(Rudolph I of Habsburg)主持被前任教皇拒绝的加冕仪式 ， 换取对方保证教皇对博洛尼亚Bologna、罗马涅Romagna和拉文纳Ravenna三地的土地所有权 。
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教皇尼古拉三世修建的Passetto di Borgo走廊看起来更像是一堵城墙，教皇可以不经地面直接从城墙上进入圣天使堡 。教皇尼古拉三世通过交易谈判化解了眼前的危机，他未曾使用过这个建好的逃生通道 。
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不过 ， 他的后任们则没有那么幸运，1285年法国国王菲利普四世(King Philip IV，1268–1314年)继位后与教皇博尼法斯八世(Boniface VIII)爆发激烈冲突，菲利普四世为了发动与英国的战争向法国的天主教会征税，大量截留罗马教廷的收入，受到博尼法斯八世坚决反对 。
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法国开始对教皇国实施金、银、宝石和食品的出口禁运管制，双方冲突升级后法国更直接抓捕、关押了教皇驻法国的代表 ， 教皇随即开除了一些法国官员的教籍，停止了法国国王对一些爵位的任命权 ， 双方的冲突进一步升级 。
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1303年9月7日，法国国王菲利普四世派大臣诺加雷特(Nogaret)和斯卡拉·科隆纳(Sciarra Colonna)率3000骑兵到博尼法斯八世的老家罗马北面的阿纳尼(Anagni)抓捕教皇，在关押监禁的三天里科隆纳对他实施了殴打和侮辱，释放后不久博尼法斯八世去世 。
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继任的教皇本笃十一世(Benedict XI)任职时间很短，仅接手了九个月即去世，菲利普四世干脆推举法国人雷蒙·贝特朗(Raymond Bertrand)为教皇 ， 这就是教皇克莱门特五世(Pope Clement V) ， 1305年起教廷和教皇被转移到了法国南部的阿维尼翁 。
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半个多世纪之后，教皇乌尔班五世(Pope Urban V)于1367年访问罗马，这是自从教皇迁址法国后首次回到罗马，受到各界人士的热烈欢迎，罗马人将梵蒂冈天使城堡的钥匙交到乌尔班五世手上，希望教皇从阿维尼翁的流放地搬回罗马 。
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乌尔班五世去世后，继任的教皇格里高利十一世(Pope Gregory XI)正式将教廷搬回到罗马，圣天使城堡从此就与教皇的命运密不可分，教皇将其进一步改建为危难时刻的避难所 。
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经过多位教皇不断地改扩建 ， 十四世纪以后这座建筑成为一座戒备森严的城堡，除了四周筑有高大的围墙和射击的敌楼，中心建筑是一座大型圆筒状的城楼，楼上建有庭院、平台、教堂和宫殿，成为教皇战时的临时住所 。
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