机器人|小知识：服务型机器人底盘有哪些技术？传感器

近日，北京地铁站智能服务机器人上岗，可以通过语音交互、图形化等表达方式实现人机交流，解答出行过程中遇到的大大小小的问题。不止是地铁站，在其它公共服务领域也都能看到机器人身影，机器人需求日益增长！
数据显示， 2020年全球机器人市场规模为250亿美元，约合人民币1600亿人民币，预计到2030年，该数字将达到2600亿美元，约合1.7万亿人民币，十年扩大十倍，机器人产业就是接下来全球最耀眼的产业之一。
【机器人|小知识：服务型机器人底盘有哪些技术？】需求推动发展，机器人最重要的部分就属底盘，它兼具高精度移动和导航技术的基础模块，因此机器人底盘也成为一个细分领域，国内机器人厂家争相布局。优秀的机器人底盘可以实现高精度导航，自动避障，自主寻找最优路线。商用服务机器人底盘主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成。而从底盘融合技术来分，市场上主要有两种：一种是结合激光SLAM自主定位技术的激光雷达底盘，另一种是搭载视觉SLAM模块化定位导航系统的底盘。那这两种机器人底盘技术有啥区别呢？
第一，激光SLAM比视觉SLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。
第二，激光SLAM成本较高，而视觉SLAM主要是通过摄像头来采集数据信息，所以成本低很多。
第三，激光SLAM构建地图精准度较高。激光SLAM精度可达2cm左右，而视觉SLAM约3cm 。我们的智能服务机器人为了适配更多使用场景，同时支持激光SLAM和超声波SLAM双定位导航方案，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。
第四，激光SLAM主要用在室内，而视觉SLAM在室内外都可以工作，但暗处则无法工作。
写在最后，激光SLAM和视觉SLAM不止于上面几方面的差异，总的来说激光SLAM是目前比较成熟的定位导航方案，但也是因为体积大，加上机器人底盘还要结合视觉、超声波、红外传感器等模块，在安装便利性上较差。采用多传感器融合技术，激光SLAM和视觉SLAM融合或许在未来会成为趋势！
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机器人|小知识：服务型机器人底盘有哪些技术？

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