VR|扫地机器人迎来技术革新？支持全自动上下水清洗拖布，网友：好用( 三 )
在清扫能力得到大大加强以后 ， 我们也不得不考虑一下当前扫拖机器人一直都面临着的三大难 ， 清扫逻辑混乱 ， 脱困无望和避障能力差 ， 所以还是必须要去测试一下它的这几个方面 。
第一 ， 清扫逻辑 。 在路线规划方面 ， 云鲸J2采用现在主流的先延边清扫 ， 再进行弓型清扫的逻辑 ， 在清扫前会利用机器上方的激光扫描组件构建房间地图 ， 然后在清扫中实现具体轮廓的绘制 ， 并且会自动划分房屋区域 ， 方便我们对每个区块进行操作 ， 包括单独清扫 ， 更改清扫力度等等 。
第二 ， 避障方面 。 除了上方的激光雷达以外 ， 侧面还提供了一组延边传感器 ， 再搭配头部的碰撞传感器组成了它的避障功能 ， 实际使用中即使在复杂的环境下也能清晰地识别障碍物 ， 同时选择正确的方向 ， 遇到路中间有障碍物时甚至还会绕一圈 ， 算法上已经非常成熟了 。
第三 ， 脱困方面 。 我模拟了很多场景 ， 包括在墙边留下几乎和机身同宽的区域 ， 看它是否进入清扫 ， 又是否能够安全脱困 ， 还有放在餐桌和餐椅下方 ， 看它是否能成功走出来等等 ， 无一例外地都成功了 ， 并且并没有浪费什么时间 ， 原因也是得益于有效的算法 ， 完全不像以前的扫地机只会无头无脑地乱钻一气 ， 云鲸J2的脱困明显是有逻辑的方法 ， 基本上只要能进去就能出来 ， 不存在被困的问题 。
另外 ， 因为云鲸J2的最高处只有10.8厘米 ， 并且顶部的激光组件还有缓冲机制 ， 所以柜底、床底、沙发底等它都可以进去清洁 ， 也不会存在卡住风险 ， 实际使用感受还是有不少提升的 。
在控制方面可以支持手机控制和实体键两种 ， 这个就对操作的年龄段放开了限制 ， 我们年轻人可以直接用手机定时定点让它清洁 ， 甚至还能控制各个区域的清洗次数和用水量 ， 而如果是给父母用的话基站上面会有一个圆形的屏幕 ， 搭配4个按键也可以实现它的绝大部分功能 ， 每一步操作都有中文显示 ， 搭配语音播报 ， 不用看说明书也没问题 ， 并且J2还在童锁上进行了优化 ， 无操作时机器会在2分钟后自动锁定基站 ， 也可以同时双击开始与电源按钮锁定基站 。
体验了一周多 ， 云鲸J2可以说是开辟了一条与传统扫拖机器人完全不同的道路 ， 没有和其他品牌一样随波逐流使用固有的方案 ， 而是研究了我们在使用中的真实需求和实际真正有效的清洁方式 ， 来创造了这样一个机器人 ， 更加倾向于拖地而不是扫地 ， 使用效果上也是成倍提升 ， 加上自动上下水模块 ， 真正解放我们双手 ， 虽然现在还不能自动替换扫地和拖地组件 ， 但是工作量已经大幅减少 ， 已经是很值得入手的一个机型了 。
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