老鼠也玩Doom！工程师自制VR球体跑步机，训练老鼠当「毁灭战士」
【老鼠也玩Doom！工程师自制VR球体跑步机，训练老鼠当「毁灭战士」】编辑：桃子
【新智元导读】一只9岁的猴子 ， 可以用意念玩乒乓球游戏 。 现在 ， 国外工程师可以让一只老鼠玩射击游戏Doom ， 15分不停歇 ， 还要上直播 。
一只9岁的猴子 ， 用意念可以玩乒乓球游戏 。
今年4月份 ， 马斯克旗下的脑机接口公司Neuralink就展示了这只恒河猴如何用脑电波玩街机游戏 。
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那么 ， 如果让一只老鼠玩射击游戏 ， 你会不会觉得太牛啤了 。
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近日 ， 一位来自匈牙利的神经科学家ViktorTóth花了一年时间成功训练老鼠玩1994年经典游戏《毁灭战士2》（DoomII） ， 甚至还想要在Twitch上直播 。
先来看下效果：
老鼠在「球体跑步机」上跑起来很溜 。
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没几下就把小恶魔打死了 ， 佩服！
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造个VR球体「跑步机」
那么 ， 想要让老鼠打游戏 ， 首先需要做好一个啮齿动物虚拟现实装置（RodentVRsetups） 。
Viktor用了大约4个月的时间完成这套装置 ， 其中包括：
一个泡沫球 ， 让系上安全带的老鼠在上面运动 ， 同时运动激光传感器（由鼠标制成）会追踪球的运动 。
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这个球是由三个球轴承在底部支撑 ， 两个在前面 ， 一个在左侧 。 滚珠轴承以90°的角接触球面 ， 以减少摩擦力 。
之后 ， Viktor便把整个系统安装在一个预先切割的铝制框架上 ， 如下：
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与人不同 ， 有研究显示老鼠的视野范围可以达到300° ， 因此屏幕选用可以不用覆盖整个视野 。
但是 ， 在老鼠周围环境中配备一个更宽的屏幕可以提高沉浸感系数 。 因此 ， Viktor选择使用戴尔曲面屏 。
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接下来 ， 想要训练老鼠在球形跑步机上运动 ， 就得需要一个反馈机制来强化行为 。
在训练的时候 ， 老鼠只要往前移动 ， 就可以获得糖水奖励 。
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老鼠如何玩转「毁灭战士」？
话说回来 ， 小鼠怎么就会玩Doom了？首先训练小鼠在跑步机上会走 。
其实刚刚也提到通过积极反馈来强化行为 ， 但是如果小鼠被卡住了 ， 还得需要手动将球移动到正确的方向 ， 再来强化 。
就此 ， Viktor想出了一个自动的解决方案 ， 就是使用发动机驱使两个轴来滚动球 。
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下一步重点来了 ， 如何训练小鼠射击？
射击是游戏中必须在小恶魔出现在玩家面前的情况下进行的动作 ， 老鼠该如何判断这个时候去射击呢？
还是得持续手动训练 。 我们假设射击时的老鼠行为动作是一种抬起身体的方式——伸展前腿抬起身体 。
简单地说 ， 训练过程如下:
老鼠前进到一个恶魔时 ， 软件就会检测到恶魔在其附近 。 最初老鼠不知道在这种情况下该做什么 ， 所以训练软件控制的推拉螺线管将小鼠稍微抬高 ， 让它的头部接触到一个按钮 。
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