1、认巢：是幼蜂出巢认定蜂窝位置为参加采集准备的行为，简单来说就是蜂对蜂窝外部特征的认知 。2、试飞：是幼蜂从巢里飞出来准备采集的行为，小蜂试飞一般在下午2点左右，喜欢一起从巢里飞出来 。3、朝王：是对年轻工蜂认巢试飞的一种俗称，大量蜂群聚集在巢门口像朝见蜂王一样 。4、闹巢：蜜蜂分蜂时发生的集体行为 。
一、认巢
认巢是幼蜂出巢认定蜂窝位置为参加采集准备的行为，幼蜂在一定程度上发育时具有外出采集的能力，但一直在蜂窝内部工作，所以在外出采集花蜜、花粉等之前必须知道蜂窝位置、特征等 。不那样的话，飞回来的时候怎么办，移动蜂窝位置的时候也会发生在壮年蜂身上，简单来说就是蜂对蜂窝外部特征的认知 。
【蜜蜂认巢、试飞、朝王、闹巢的区别，详细介绍】
二、试飞
试飞是幼蜂从巢里飞出来准备采集的行为，小蜂试飞喜欢一起从巢里飞出来，一般在下午2点左右，热的时候可能会稍微晚一点，第一次试飞的时候不会飞高也不会飞远，只是在巢门口3~5米左右的低空中旋转飞行，而且大部分是退后飞向巢门，同时其他蜂群的蜂像是凑热闹一样都开始飞，这种情况基本上天天都有，除非是外界环境太恶劣 。
三、朝王
蜜蜂朝王是在一些地方，对年轻工蜂认巢试飞的一种俗称，大量蜂群聚集在巢门口像朝见蜂王一样被命名 。年轻工人的蜂群通过巢试飞了解和熟悉蜂窝的情况，以便将来投入外出采集的工作 。此外，年轻工人的蜂群也通过巢试飞排泄 。蜜蜂通常只在飞行时排泄，在炎热的夏天，蜜蜂喜欢在下午2~4点朝王 。
四、闹巢
闹巢是蜜蜂分蜂时发生的集体行为，分蜂开始在巢外有少数工蜂在巢前低空绕着，之后围绕着的蜜蜂越来越多，巢内的一部分蜜蜂开始跳呼呼舞促使整个蜂群在巢内骚动，几分钟后大量蜜蜂从巢门出来，蜂王也随着分蜂的工蜂从巢出来，分蜂群附近有一定高度的附着物，搜查蜂发现新巢的地址后，蜂群飞向新巢并开始筑巢、繁衍 。
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