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各种类型的机器人已经成为我们日常生活的一部分 ， 它们支持工业应用的生产、割草和清洁地板 。 当前这一代对人类安全的机器人终于能够直接与人类同事一起工作 ， 帮助他们并减轻他们繁琐费力的日常工作 。 同时 ， 它们表现出高度的性能 ， 并且在经济上变得越来越重要 。 在不久的将来 ， 这将导致机器人被引入各种新的应用领域 ， 特别是不仅作为工业部门的同事 ， 而且还以智能助手的形式出现在公共领域 。
这种有前途的领域之一可能是牙科 ， 因为它为辅助工作和简单日常任务的自动化提供了多种机会 ， 在提高工作和护理质量的同时支持牙科工作人员 。 但是 ， 仍然存在需要克服的重大挑战和限制 。 在接下来的几十年里 ， 作为技术进步的必然结果 ， 越来越多的手工工作将实现自动化 。 牛津大学的一项研究描述了计算机化工作的敏感性 ， 并发现牙科助理和牙科保健员的风险较高 ， 但牙医的敏感性较低 。
因为机器人技术和机器学习可能不会取代牙医 ， 而是补充他们的专业知识并支持他们 ， 以达到新的准确性水平、更好的患者体验和治疗成功 。 早在1967年Jenkins就描述了机器人牙科秘书 ， 如今越来越多的机器人应用场景已经成为现实 。 由于现有流程尚未适当标准化 ， 因此需要提高医疗保健质量和效率 。
因此 ， 研究人员和从业者越来越多地提倡将数字流程重新设计作为减少实践差异和提高医疗保健整体质量的一种有价值的方式 。 通过在牙科诊所中使用智能机器人技术 ， 例如 ， 作为牙医的助手 ， 当前的技术基础设施可以通过许多有益的方式得到增强 。 最具激励作用的因素实际上可能是人为因素 ， 即人类助理在需要持续专注或缺乏符合人体工程学的工作环境的长时间工作后潜在的精神和身体超负荷 。 这可能会导致进一步的问题 ， 例如医疗检查、疾病诊断或治疗计划期间卫生和错误的减少 。
此外 ， 在日常工作方面的一般疏忽也是可能的 。 由于机器人助手不会感到疲倦并且能够无限期地重复他们的工作流程 ， 因此可以将人力资源腾出用于机器人无法完成的其他任务 ， 例如与患者的直接社交互动或其他具有高认知要求的工作 。 除了在牙科辅助中使用机器人之外 ， 还有更多侵入性用例 ， 例如自主种植体植入最终与复杂的3D导航或牙齿准备程序相结合 。
另一个感兴趣的领域是机器人技术在牙科教育中的应用 。 大学在高级模拟和触觉设备交互甚至全身机器人患者的帮助下培训学生 ， 以在真正接触患者之前提高未来牙医的基本重要技能 。 由于许多技术被引入新环境 ， 因此可能会出现性质截然不同的各种障碍 。 其中一个障碍是医疗应用的技术开发成本极高 ， 而且必要的技术进步最近才被引入工业和辅助机器人 。
【三星|各种类型的机器人已成为我们日常生活的一部分，它们可以做许多事情】然而 ， 近来现代机器人技术发展迅速 ， 甚至医疗机器人也已应用于一些临床领域以及牙科领域 。 另一个重要方面可能是牙科专业人员中未知的患者依从性和接受度 。 未来机器人与牙科结合的可能性是多方面的 ， 最直接的显然是创建一个工作实施方案 ， 该实施方案符合所有必要要求 ， 例如人类安全、以人为本的交互、人机通信、可靠和直观的操作技能 ， 可以在特定情况下大规模使用 。 初始用例 。 基于这一想法 ， 我们概述了使机器人支持在牙科中得到利用的技术进步 。
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