现在我想从另一个角度来回答这个问题吧 。
在三国时代，一个将军领兵，有两种情况，一种是下属，一种是客军 。
比如像张辽这种，他旗下的军队有自己的亲兵，但是军队本质上是曹操的，他必须要听曹操的命令 ， 曹操也有权调动张辽的职位 。
还有一种情况就是客军 。
所谓客军就是说 ， 我帮你干活，我也有自己的独立部队，我对于你的命令也有权拒绝，这就是客军 。客军将领一般来说都是小诸侯 ， 他们实力不够强，所以要挂名依附在大诸侯的下面 。
驻扎在宛城的张绣、到处寄居的刘备，南渡的孙策，都是这种情况 。
寄居的客军由于有比较庞大的亲卫队，所以客军将领也会特别注意保重自己的独立性，防止被大诸侯吞并 。
比如历史上朱灵，他的部队就被于禁吞并过
曹操经常恼恨朱灵，欲夺其兵权 。曹操因为于禁有威重，遣于禁引数十骑，赍令书，往朱灵营夺其军，朱灵及其部众无人敢动 。曹操让朱灵为于禁部下 ， 众皆震服 。此后，再也没有曹操启用朱灵领兵的记载 。回到题主的问题，太史慈就是这样的情况 。
太史慈早年干了一件牛逼的事情，导致自己在东莱郡一带很出名，这件事，我愿意称之为“太史慈撕对手奏章事件” 。
北海郡距离东莱郡并不远，所以太史慈的侠义之名也就传到了孔融耳朵里，孔融敬重这样的侠士，又恰好知道太史慈因为“撕对手奏章事件”躲在辽东 ， 所以多次派人关怀太史慈的母亲，还送出各种衣食 。
等到“撕对手奏章事件”风声过去后 ， 太史慈从辽东回来，知道孔融被黄巾军围困 ， 所以跑过去救孔融 。这种行为只能称之为“义”不能称之为投靠 。
放在这里，孔融就不是太史慈的上司 ， 太史慈也不是孔融的下属，而且事成之后，太史慈还离开了孔融 ， 告诉了母亲，母曰:"我喜汝有以报孔北海也 。"我们要注意的是这里的报是报答，而不是报效 。
《三国志》太史慈传
北海相孔融 ， 闻而奇之，数遣人讯问其母 ， 并致饷遗 。时融以黄巾寇暴，出屯都昌，为贼管亥所围;慈从辽东还，母谓慈曰:"汝与孔北海未尝相见，至汝行后，赡恤殷勤，过于故旧，今为贼所围 ， 汝宜赴之 。"慈留三日，单步径至都昌 。
时围尚未密，夜伺间隙，得入见融 ， 因求兵出斫贼 。融不听 ， 欲待外救，未有至者，而围日逼 。融欲告急平原相刘备，城中人无由得出，慈自请求行 。融曰:"今贼围甚密 ， 众人皆言不可，卿意虽壮 ， 无乃实难乎?"
慈对曰:"昔府君倾意于老母，老母感遇 ， 遣慈赴府君之急，固以慈有可取 ， 而来必有益也 。今众人言不可，慈亦言不可，岂府君爱顾之义 ， 老母遣慈之意耶?事已急矣，愿府君无疑 。"融乃然之 。
太史慈对于自己跟孔融的关系，他就有很清晰的认识 ， 他跟刘备是这么说的：“我乃东莱之人，与孔北海无骨肉之亲，亦非乡党之友 ， 只是因为慕名同志而相知，兼有分灾共患之情义 。方今管亥暴乱，北海被围 ， 孤穷无援，危在旦夕 。
久闻使君向有仁义之名 ， 更能救人急难，因此北海正盼待贵助，更使慈甘冒刀刃之险 ， 突出重围，从万死之中托言于使君，惟望使君存知此事 。
你看太史慈自己都说了，我乃东莱之人，与孔北海无骨肉之亲 ， 亦非乡党之友，只是因为慕名同志而相知，兼有分灾共患之情义 。如果太史慈是孔融的下属 ， 根本就不会这么说 。
说完了太史慈义救孔融，太史慈投奔刘繇，倒是真真切切的事情，这里是太史慈的第二站，为什么投刘繇呢，因为两个人是老乡，而且太史慈也确确实实的做了刘繇的部下 。不过刘繇对于太史慈不感冒 ， 准确的说大材小用 。
【太史慈是谁的部将 太史慈是什么时候突然成为刘繇的部下】 《三国志》：扬州刺史刘繇与慈同郡，慈自辽东还 ， 未与相见，暂渡江到曲阿见繇，未去 ， 会孙策至 。或劝繇可以慈为大将军，繇曰：“我若用子义，许子将不当笑我邪？”但使慈侦视轻重 。
