祥 子
十八岁，身材高大 ， 年轻力壮的洋车夫 。为全书灵魂人物 。祥子是个个性格鲜明的普通车夫，在他身上具有劳动人民许多优良的品质 。他善良纯朴，热爱劳动，对生活具有骆驼一般的积极性和坚韧的精神，但他也不讲理，满嘴谎话，好占便宜 ， 还出卖人命 。平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蕴藏有反抗的要求 。他一贯要强和奋斗，不安于卑贱的社会地位 。但祥子被旧社会摧残压迫 ， 他的愿望一次又一次地被这个黑暗的社会所打破 。祥子的悲惨生活深深揭露了旧中国的黑暗，反映了当时军阀混战、黑暗统治下的北京底层贫苦市民生活于痛苦深渊中的图景 。出身于旧社会中国的下层劳动人民家庭，勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气，有小生产者所共同的积极进取的求生意志和人生理想 。可是自己不爱的虎妞和爱的小福子相继死后，他丧失 了对生活的希望和信心，最终成为一堆行尸走肉 。祥子的遭遇和命运不仅是个人的悲剧，更是时代和社会的悲剧 。
刘四爷
人和车厂的老板，是个快七十岁的人 ， 土混混出身 。他是一个典型的剥削阶级人物 ， 极端的自私自利 ， 晓得怎样对付穷人，什么时候该紧一把，哪里该松一步儿，有善于调动的天才 ， 但他又讲面子，绝不一面儿黑 。平时嘴上挂着奸猾的笑，做事绝不含糊，人老，心可不老实 。
【骆驼祥子中人物的性格特征，人物形象分析】虎 妞
人和车厂厂主刘四爷的女儿，长得虎头虎脑 ， 性格大胆泼辣，办事爽快利落，在和祥子的感情纠葛中，她一直处于主动地位，是个敢于追求个人自由爱情的人 。但贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气很浓，由于自己是车厂主的女儿，在钱财和地位上有很大的优越感 。她不甘心“做一辈子车夫的老婆” 。这是她和祥子理想的主要分歧所在，因为祥子要的是自食其力 。她最后因为难产而死 。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是社会的牺牲品 。
曹先生
旧社会的小知识分子，有点钱 。他对祥子这样的下层劳动人民表现出一定的关心和同情 ， 不但在生活上帮助祥子，还在精神上鼓励祥子积极生活，并给他出一些好的主意 。可以说，他是一个较为正直和进步的旧知识分子，但是他的思想受到时代的局限，所以他并没有成为真正的战士 。
高妈
心地善良、为人要强的老妈子，乐于助人 ， 经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法 。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人 。她保留了大多数劳动人民的善良、质朴，生活教会了她在社会上为自己找到生路 ， 做事也仔细有心眼，是适应了旧社会的为数不多的劳动人民 。
老马
一个一辈子要强，最后无法拯救自己小孙子的车夫 。他是将来的祥子的缩影，性格要强，身强力壮，但是没有保住小孙子，眼睁睁看着小孙子死在了自己的怀里 。随后，他把这辈子的所有财产——一辆破车给卖了 ， 最后只能靠卖点东西维持自己的生活 。他和祥子一样无法摆脱命运，最后悲惨地死在街头 。
小福子
一个善良的、可悲的人物，先是被父亲卖给了一个军官，军官被调走后她又回到了娘家，母亲已被父亲打死，父亲又酗酒成性，家里没有经济来源，看着两个弟弟挨饿被迫走上了卖身的道路 。最后被父亲卖到了窑子里，等不到祥子接她，不堪非人的待遇，自己上吊自杀了 。
二强子
一个自暴自弃的车夫，把自己女儿卖了买了车，又风光了一阵，等钱用完了就喝了酒在家发脾气，结果将自己的妻子打死了，卖了车办完事，又开始拉车，天天喝得烂醉，家里的两个孩子也不管 。女儿回来后，还逼着女儿卖身养活一家人，时常回家找女儿要钱，要了钱又去喝得烂醉 。
孙侦探（孙排长）
在祥子第一次买上车后，因一次冒险拉活，被大兵们逮捕 ， 不但丢了车，还得天天伺候这些当兵的，这些个兵的头头就是孙排长，这时孙排长还并未露面 。祥子第二次遇到孙排长的时候是在曹先生被搜查的时候，此时孙排长已经成为了孙侦探，可成为侦探的他依然摆了祥子一道，从祥子这把他所有的积蓄全都搜刮走了 。祥子最后的堕落是因为梦想的破灭，原因有很多 ， 可这个姓孙的就直接地两次使祥子的梦想破灭 。
