王守仁(1472—1528年)，今浙江省人，通常称他为阳明先生 。他不只是杰出的哲学家，而且是有名的实际政治家 。他早年热诚地信奉程朱；为了实行朱熹的教导，有一次他下决心穷竹子的理 。他专心致志地“格”竹子这个“物”，格了七天七夜 ， 什么也没有发现，人也累病了 。他在极大的失望中不得不终于放弃这种尝试 。后来，他被朝廷谪贬到中国西南山区的原始的生活环境里，有一夜他突然大悟 。顿悟的结果，使他对《大学》的中心思想有了新的领会，根据这种领会他重新解释了这部书 。就这样，他把心学的学说完成了，系统化了 。
王守仁的语录，由他一位弟子笔记并选编为《传习录》，其中有一段说：“先生游南镇，一友指岩中花树问曰：‘天下无心外之物，如此花树，在深山中 ， 自开自落，于我心亦何相关？’先生云：‘尔未看此花时，此花与尔心同归于寂 。尔来看此花时 ， 则此花颜色，一时明白起来 。便知此花，不在尔的心外 。”(《传习录》下)
又有一段说：“先生曰：‘尔看这个天地中间，什么是天地的心？’对曰：‘尝闻人是天地的心 。’曰：‘人又什么叫做心？’对曰：‘只是一个灵明 。’‘可知充天塞地，中间只有这个灵明 。人只为形体自间隔了 。我的灵明 ， 便是天地鬼神的主宰 。天地鬼神万物，离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了 。我的灵明，离却天地鬼神万物，亦没有我的灵明 。如此便是一气流通的，如何与他间隔得？”(《传习录》下)
由这几段话，我们可以看出，王守仁对宇宙概念的解读，全在于人的内在和外物的衍射 。在他的这个概念中，宇宙是一个精神的整体，其中只有一个世界，就是我们自己经验到的这个具体的实际的世界，也就是我们周围所处的世界 。这样，在阳明心学中当然就没有朱熹如此着重强调的抽象的理性世界的地位 。
王守仁哲学思想的核心主张是心即理：他说：“心即理也 。天下又有心外之事，心外之理乎？”(《传习录》上)
又说：“心之体，性也 。性即理也 。故有孝亲之心，即有孝之理；无孝亲之心 ， 即无孝之理矣 。有忠君之心，即有忠之理；无忠君之心，即无忠之理矣 。理岂外于吾心耶？”(《传习录》中)
从这些话 ， 可以更清楚地看出朱熹与王阳明的不同，以及两人所代表的学派的不同 。根据朱熹的系统 ， 只能说，因有孝之理，故有孝亲之心；因有忠之理，故有忠君之心 。朱熹的主张是先有理，后有心 。可是不能反过来说 。
但是王守仁所说的 ， 恰恰是反过来说 。根据朱熹的系统，一切理都是永恒地在那里，无论有没有心，理照样在那里 。根据王守仁的系统，则如果没有心，也就没有理 。心才是第一位的 。如此，则心是宇宙的立法者，也是一切理的立法者 。
【王守仁的哲学观点和思想核心：宇宙存在于我们的内心，心即宇宙！】王阳明的宇宙观可以归结为一句话：宇宙即我心，我心即宇宙 。
