1、最早的是七千多年前古埃及人发明的天平 。用石灰岩制成 ， 横梁的长度为八点五厘米，支点两边的长度相等，砝码也是用石灰岩制成 。
2、公元前一千三百五十年，埃及出现了木制天平，横梁长度达三十厘米，砝码则是用青铜制成的小动物和鸟形 。而在古巴比伦，则将砝码做成狮子和睡觉的鸭子形状 。当时使用这种天平的大多是金银匠和珠宝商人，主要用于称量砂金、药品和宝石之类的东西 。
3、据传公元前三世纪，古罗马人也发明了天平 。
4、中世纪 ， 阿拉伯人也开始使用天平，他们把横梁挖空 ， 再灌入少量的水银，这样的天平在称东西时可轻可重，骗取顾客的钱财 。
【托盘天平是谁发明的简短一点】5、十七世纪中叶，法国数学家洛贝尔巴尔发明了摆动托盘天平，托盘天平的发明被认为是对古老的吊式天平的重大改进，至今 ， 托盘天平仍在被广泛使用 。
