质权和留置权在成立条件，客体等方面都有所不同 。具体而言：
1、质权依双方当事人的合意而成立，而留置权是依法律直接规定设立 。
2、质权在设定时才移转占有;留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连 。
3、质权标的有动产和财产权利 。留置权的标的仅为动产 。
4、质权在债权已届清偿期而未受清偿时就可以行使 。留置权必须具备法律规定的程序才可以实现 。
5、质权不因债务人另行提供担保而消灭 。留置权则在债务人另行提供担保时消灭 。
法律依据：
【留置权和质权有什么不同】《担保法》第八十七条：债权人与债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务 。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务 。债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物 。留置物折价或者拍卖、变卖后 ， 其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿 。
