可以的，当圆盘信号灯为绿灯时，车辆可以直行、左转和右转 。当圆盘信号灯为红灯时，车辆禁止直行和左转 。不过 ， 车辆可以在保证行人、非机动车安全的情况下右转 ， 不需要等待 。《中华人民共和国道路交通管理条例》第二章第十条的相关规定：
1、指挥灯信号：绿灯亮时，准许车辆、行人通行 ， 但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行；
【右转弯箭头灯红灯可以右转吗 违反了什么条例】2、黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人 ， 可以继续通行；
3、红灯亮时，不准车辆、行人通行；
4、绿色箭头灯亮时 ， 准许车辆按箭头所示方向通行；
5、黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行；
6、右转弯的车辆和T形路口右边无横道的直行车辆，遇有前款项规定时 ， 在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下 ， 可以通行；
7、前两款规定亦适用于列队行走和赶、骑牲畜的人员 。可见，在没有特别交通指示（如交通指示牌或交警指示）的情况下，机动车遇红灯可以右转 ， 不算闯红灯违章 。
