1、唯马首是瞻，意思原指作战时士卒看主将的马头行事，后比喻服从指挥或依附某人 。出自于《左传·襄公十四年》 。
2、《左传·襄公十四年》：“鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻 。”
3、成语故事
春秋时期，秦国十分强大 ， 常欺负那些弱小的诸侯国 。引起了众诸侯国的强烈反感 。公元前559年，晋悼公联合了其他诸侯国，组成联军去攻伐秦国 。【唯马首是瞻是什么意思 唯马首是瞻的意思】
诸侯联军的是晋国的中军帅荀偃 。他原先估计，秦国得知诸侯联军来进攻，肯定会惊慌失措，战争很容易取胜 。没想到联军内部各怀异志，并不齐心，士气也很低落 ， 秦国得知这些情况，所以一点也不怕，根本就没有求和的表示 。秦军还在泾河的上游放毒，毒死了不少联军的士兵 。
看到这种情况 ， 荀偃就想早点发动总攻，他向联军将领发布命令说：天亮鸡一叫 ， 我们就准备出发，各军都要拆掉土灶，填平水井，以便布阵 。作战时 ， 大家都看着我的马头来行动，我指向哪里，大家就奔向哪里 。
荀偃手下的将领听了他的话，觉得他太专横了，很反感 。下军帅栾黶说：晋国从来就没有下过这种命令 。你要向西去打秦国 ， 那你自己去吧 ， 我的马头可要向东，回到我们晋国去 。
其它诸候国的将领看到晋国的将领带兵回国 ， 也纷纷撤回自己国家去了 。全军顿时不战自乱 ， 荀偃眼看无法挽回，也只好狼狈地撤军了 。
