爱新觉罗·永璂是乌喇那拉氏之子 。
【历史中永基的母亲是谁】乌喇那拉氏 。满洲正黄旗 ， 佐领那尔布之女 。雍正时，封为皇子弘历之侧福晋 。弘历即位后，初封娴妃 。乾隆十年正月二十三日晋娴贵妃；十三年七月初一晋娴皇贵妃 ， 摄六宫事 。十五年八月初二，册立为皇后 。三十年正月随驾南巡，闰二月十八日忤旨截发失宠，乾隆派额驸福隆安把皇后由水路送回京师，五月十四日即下令收缴历次册宝夹纸皇后手中四份册宝，即皇后一份、皇贵妃一份、娴贵妃一份、娴妃一份，裁减了她手下的部份佣人，到了七月份，那拉皇后手下只剩两名宫女，按清宫制度，只有常在才有两名宫女 ， 第二年七月十四日薨，终年四十九岁；以皇贵妃礼葬，因朝中大臣上书阻拦，所以并未废后 。于1766年九月二十八日葬裕陵妃园寝纯惠皇贵妃地宫之东侧 。
