可以当天领取机动车驾驶证，在本场科目四考试完成后，所有的合格学员，可以领取机动车驾驶证，领取机动车驾驶证的时候需要宣誓 ， 在领取机动车驾驶证后，可驾驶机动车行驶 。
完成机动车驾驶证的考试有几种领取驾照方式有两种领取机动车驾驶证的方式，第一种方式是到驾考中心来领取机动车驾驶证 。第二种方式是驾考中心通过邮寄的方式将机动车驾驶证邮寄给谁申请人 。只有在获得机动车驾驶证后，才允许驾驶机动车行驶 。
初次领取机动车驾驶证需要注意什么
【科四考完当天能拿驾照吗 科四考完当天能拿驾照吗上海】初次领取机动车驾驶证需要注意实习期，实习期时间为一年，在实习期期间，驾驶机动车需要在车辆后方粘贴实习标志 。在实习期期间不允许一次性扣除12分，实习期间，驾驶员不得独自驾驶车辆上高速行驶 ， 如在高速行驶需要三年以上的驾驶员在副驾驶 。
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