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适用于海洋动物监测的传感器可以集成到无人驾驶工具中作为记录和实时处理的传感器 。 仅记录设备的运行功率可能低于实时处理传感器 。 相反 ， 数据的实时处理和传输可以减少机载数据存储要求 ， 从而增加部署持续时间 。 除了数据缩减之外 ， 检测和分类算法还通过在大量数据中预先选择潜在检测来减少人类观察者的工作量 。 通常 ， 空中系统使用依赖光电成像传感器的检测系统 ， 而水下和水面工具主要依赖声学方法 。
无人机系统上的光电成像传感器可以检测海面附近或海面处的动物 。 光电成像传感器在ASV和水下航行器上的应用不在本次审查中 ， 因为这些系统在水下或水面附近使用时的检测范围有限 。 单个无人机系统可以携带一个或多个光电传感器 ， 具体取决于其有效载荷容量 。 可以使用飞行日志或附加GPS信息对单个图像进行地理配准 。 三种主要的光电成像技术可以检测光谱不同部分的辐射 ， 适用于从无人机系统进行视频或静态的海洋动物监测意象 。
RGB相机检测电磁光谱可见范围内的光 。 RGB商用相机在分辨率、动态范围和光敏感度方面具有各种不同的品质 。 红外热像仪记录物体发出的热辐射 ， 例如海洋哺乳动物的呼吸 ， 将检测限制在海面的温血动物 。 非热红外相机在红外光谱的低端运行 ， 通常分为两组 ， 波长光谱不同：近红外和短波红外 。 短波红外相机在弱光条件下表现出色 ， 尽管很少有研究在无人机系统部署中测试它们以检测海洋动物 。
【秒杀价|适用于海洋动物监测的传感器，可以集成到无人驾驶工具中作记录工具】
无人机系统传感器通常以直视或斜视放置在测量平台下方 。 可以在特定平台上交换成像传感器 ， 具体取决于替代传感器的兼容性 。 本评估中考虑的大多数平台都可作为集合的一部分使用 。 我们专注于能够获得最低高清视频质量的稳定相机系统 ， 因为这是检测海洋动物的关键 。 市场上的大多数万向节系统都预装了传感器 ， 制造商提供了一系列不同的传感器来满足客户的应用和要求 。
最大的万向节用于非标准相机配置 。 CM100云台被归类为小型、轻型系统 ， 使其与大多数无人机系统兼容 。 在可见光谱或红外光谱的非热区工作的高分辨率相机或摄像机等成像传感器是与海洋动物研究最相关的传感器 。 具有高分辨率陀螺稳定地理编码视频或地理编码重叠静止图像的未来系统将成为从无人机系统数据进行近实时动物检测和物种识别的有效工具 。 传感器或万向节中可以包含一些数据处理功能 ， 例如对象跟踪或运动检测 。
用于将数据从传感器传输到地面的通信系统通常是无人机系统的一个组成部分 。 根据研究的目的 ， 可以创建马赛克、单独分析每张照片或视频 ， 或使用实时检测系统 ， 例如爱尔兰等人开发的系统 。 使用无人机系统传感器对动物进行分类是可能的 ， 但只有经过适当训练的人类观察员才能监控视频流 。 被动声学监测(PAM)依赖于检测动物发出的声音 ， 因此只能用于监测发声动物 。
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