几十年来 , 基于船舶或系泊的PAM系统已被用于研究鲸类 。 虽然有越来越多的用于固定无人监控的PAM系统可用 , 但我们将这次对PAM传感器的审查限制在那些已部署在无人工具上的传感器上 。 无人驾驶工具或执行高级处理的工具 , 使其适合实时检测 。 PAM系统由连接到记录和/或处理设备的一个或多个水听器组成 。 使用自动化方法和基于人类的方法相结合 , 可以轻松区分来自许多海洋哺乳动物的声音 。
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