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做我们这个行业的 ， 应该基本上用到个相机已经不算啥了 ， 相机用来干啥呢？我们之前在一篇文章里面也说过 ， 现在在大概给大家把这个描述一遍 ， 我们班相机的主要功能分为四个方面：第一个就是用来视觉检测 。 第二个用来视觉定位 。 第三个就是视觉监控 。 第四个就是视觉与运动的组合 。
大多数的检测公司都与视觉这样的一个部门儿 ， 这在机器视觉这个领域里面算是入门级 ， 只要是个玩视觉的 ， 基本上都会弄 ， 有些人家呢直接买开发好的软件 ， 这算是比较差的视觉软件开发的公司 ， 再厉害的有专门养了四绝方面儿的开发人才 ， 大多数是用c#来编写的程序的 ， 当然主要还是用嵌入式开发 。
用的太高端一点 ， 就是视觉和运动 ， 主要用法就是用视频先拍照 ， 抓出标定的具体位置和相差的位置 ， 通过软件计算这两个位置之间的差距 ， 再给控制电机一个信号 ， 让他把这个差距给补偿一下 ， 因为这牵扯到两个东西的数据交换 ， 而且是用一个数据来控制这个运动的距离 。
比较难的事 ， 在视觉与运动里面就是通讯的问题 ， 当然在通讯的问题 ， 在整个控制系统里面都是最复杂 ， 最难的 ， 为什么这么说呢？我们大家也想想你的设备是不是会跟什么激光 ， 什么ms系统？还有相机 ， 网络 ， 远程终端用户 ， 人机界面或者触摸屏或者电脑等等各种各样的装备 。
没有总装备他能接受的通讯接口 ， 通讯方式 ， 通讯地址 ， 差异还是蛮大的 ， 每种通讯他直接是应该要有个协议 ， 别放说我们手机为什么能打到另一个人的手机上？这是一种通信方式 ， 那我们的电脑可以连到另一台电脑上 ， 这是另一种通信方式 ， 每种通信方式都有自己特定的一种程序 ， 所以我们要让两个东西产生通讯关系 ， 那必须要让他们互相彼此了解 。
大家应该对通讯这方面儿应该有所了解 ， 我们再详细给大家说一下相机在第二个运动控制里面的应用 ， 说白了 ， 通讯他不理解 ， 你只是在这个软件开发里边儿 ， 他在各行各业都是非常必要的 ， 但相机的标定 ， 这只有在相机和运动控制着方面才会存在 ， 所以我们专门把他拿出来给大家科普 。
为什么要标定呢？因为我们在安装了相机之后 ， 相机总要有一个位置的吧？这个位置到底在哪里？必须让系统非常清楚 ， 要标定 ， 我们先应该给他建立一个标定的板块 ， 具体来说 ， 我们可以用1:1的尺寸打印一些图案在一张纸上面 ， 通常这张纸打印的图案是在Auto CAD.软件里面画出来的 ， 而且尺寸非常明确 ， 比方我打印了一个直径2mm的圆点 ， 将它按每个点中心距是10mm水平垂直阵列 。
标定的时候 ， 我们把这张纸先放在相机下面 ， 对拍出来的照片的尺寸进行抓取 ， 我们要确保排斥的两个点之间的距离刚好算下来就是10mm ， 而且我们要通过多个两个点的距离来确定 ， 我们这张打印的点之间的尺寸精度 ， 因为点比较多 ， 10mm的点中心距也比较多 ， 这个数值肯定有很多尺寸差异 ， 我们要了解到这含义最小化的情况 ， 以此来调整相机与物品之间的距离 。
当我们把这10mm的中心距全部定义在某一个公差范围之内 ， 而且相机拍下来也能达到这样的一个水准 ， 其实这个时候我们的标定已经是完成了的 ， 此时我们在把产品放到相机下面 ， 那拍出来的产品的尺寸 ， 就是没有问题了 ， 在这个基础上 ， 我们再来定义 ， 哪种是不良品 ， 哪种是Ok的 。
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