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医疗保健部门使用专业机器人为患者提供治疗和认知行为治疗的情况正在大幅增加 。 特别是 ， 机器人在不同的辅助场景中得到了极大的利用 ， 例如促进和干预学习和排练技能 ， 以及对ASD个体的行为监测和分析 。 最近使用机器人帮助ASD患者康复和治疗可分为自主、部分自主和非自主 。 这些机器人已经从几个不同的方面和形式发展起来 ， 以提供自闭症干预的专业服务 ， 其中一些专门用于康复 ， 而另一些则用于治疗和诊断 ， 例如人形机器人、非人形机器人和机器人套件 。
所有这些都主要用于测试患有自闭症的儿童对机器人或类似机器人的设备的反应 ， 以引发自闭症的行为个人 ， 用于模仿、建模、教授或排练技能 ， 以及提高互动和社交技能 。 因此 ， 该领域有大量报道 ， 许多患有ASD的人与机器人的互动比人类更有效 。 这些研究中的大多数表明 ， 许多受试者在与机器人的互动过程中表现出积极的热情 ， 例如彭尼西等人报告了在治疗中使用社交机器人的积极结果 。
智能和自主机器人的出现为患有自闭症等发育障碍的个体的治疗和康复带来了创新方法的希望 。 这导致机器人在自闭症医疗管理中的应用增加 。 因此 ， 这也激发了对机器人技术和相关的康复机器人介导干预的研究 ， 这些技术已被过去的研究人员和医学从业人员使用 ， 并用于衡量基于机器人的方法的功效 。 自闭症儿童缺乏的轮流技能对于儿童及其治疗之间的社会互动和交流至关重要 。
根据使用机器人进行轮换改进的报道 ， 已经使用不同类型的机器人来提高自闭症儿童的轮换技能 。 为了实现这一目标 ， 研究人员使用机器人作为中介来促进自闭症儿童与人形机器人和治疗师之间的轮流行为 。 所有纳入的研究[-
都显示了使用机器人提高ASD个体轮流技能的积极结果 。 患有ASD的个体患有联合注意力障碍 ， 这是机器人干预计划所针对的疾病的最早迹象之一 。
【钉钉|使用专业机器人，为患者提供治疗和认知行为治疗的情况正在增加】
这种干预旨在保持对特定对象的关注这在患有ASD的儿童中自然受损 。 因此 ， 机器人基于干预的目的是利用机器人的注视、身体、头部和手部的运动方向来引导受试者的注意力集中并跟随对象 。 相关人员已经进行了研究 ， 以提高联合注意力并使用不同的社交机器人进行分析 。 从这些研究的结果来看 ， 只有一项研究表明机器人对自闭症儿童的注意力产生了扰动效应 ， 这与其他研究报告使用机器人改善自闭症联合注意力的积极结果不同 。
ASD患者的机器人应用之一是模仿机器人的动作和言语 。 受试者接受了如何模仿机器人活动以正常执行社交技能的培训 。 让孩子们参与模仿游戏不仅可以提高他们的社交沟通能力 ， 还可以提高他们的跨模态映射和手眼协调能力 。 十项研究[-
侧重于模仿整个或上身姿势；本次审查发现了播放音乐和语音指令 。 这些研究的结果大多显示了使用机器人对自闭症患者进行模仿训练的积极影响 。
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