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【机器人|被寄予厚望的复合机器人，如何接好工业物流“最后一棒”】
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根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据 ， 新战略移动机器人产业研究所统计 ，2021年度中国市场新增复合移动机器人980台 ， 同比增长75% ， 市场销售额达到4.1亿元 ， 同比增长 57.7% 。
图表：2018-2021中国市场复合移动机器人销售规模与数量从2015年国内第一款复合机器人面世开始 ， 经过近几年发展 ， 复合机器人在某些领域已经迈入“小批量”应用阶段 ， 但离大规模爆发还尚早 。 综合产品特性及市场需求来看 ， 在工业物流领域 ， “手脚兼具”的复合机器人 ， 如何接好“最后一棒”？从实验室走向落地
尽管复合机器人落地应用时间并不长 ， 但相关技术研究其实从很早就开始了 。 早在1984年 ， 德国MORO开发了这种复合机器人系统 ， 由于受当时人工智能技术的局限 ， 这种机器人只是做一些简单的搬运 。 1994 年 Yamamoto and Yun 用操作度准则确定机械臂的理想构形 ， 但没有将移动机械臂作为一个整体来考虑 ， 1999年 ， 他们研究了移动机械臂的平台与机械臂间的协调问题 ， 但是对移动机械手移动性和操作性之间的关系没有揭示 。 在2006年之后 ， 随着计算机视觉、激光传感器和机器学习应用技术的成熟 ， 使它增加了很多的活力 ， 各种公司推出了很多复合机器人 。 比较典型的是库卡发布Youbot复合机器人-移动机械臂机器人 。 之后复合机器人集成了很多的技术变得更加聪明 ， 如美国的PR2机器人 。 国内首台商业化复合机器人产品在2015年推出 ， 但一些高校及研究机构对复合机器人的研究在这之前就已经展开 。 孵化于西安交大的移动机器人企业优艾智合 ， 其核心创始团队早在在校期间就开始探索复合机器人技术与应用 。 2017年 ， 优艾智合正式成立 。 同年 ， 优艾智针对米其林轮胎的需要 ， 开发出了以自主导航移动平台、多关节机械臂、轮胎探伤检测传感器为三大核心模块的商用车辆巡检机器人 ， 该巡检机器人分为三层 ， 最底层是移动底盘 ， 中间是机械臂 ， 最上面一层是检测机构 ， 可通过机器视觉和传感器智能检查并上报有问题的车辆 ， 这是优艾智合复合机器人商业化落地的开端 。 这一时期 ， 国内对复合机器人的关注也开始逐渐增多 ， 很多移动机器人公司都开辟了相关产品线 ， 相继推出复合类产品 。 而在第一款复合机器人正式落地后 ， 基于移动底盘技术的积累 ， 优艾智合开始不断丰富产品线 ， 包括系列标准底盘以及在此基础上根据不同场景需求打造的不同类型的移动机器人 。 当前 ， 优艾智合业务主要分为两大板块：工业物流&巡检运维 。 在工业物流领域 ， 优艾智合致力于为以半导体为核心的精密电子制造客户提供软硬一体的物流自动化解决方案 。 优艾智合认为 ， 复合机器人在移动底盘移动性能的基础上 ， 附加了机械臂行业经过多年发展积累的价值 ， 这是打通全流程物流流转的关键 ， “机械臂通过简单的更换夹爪就可以实现复杂操作 ， 它能够对接的对象不仅是非常标准化的机台设备、辊筒设备或者是一个标准料车 ， 还有非常精细化的料盒 ， 这是一般的移动搬运设备所不具备的 。 ”单机协同&多机调度——规模化应用的两大关键
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