康熙在三次亲征当中，不计“万乘之尊”，与士兵们同甘苦、共患难的精神，“日惟一餐，恒饮浊水，甘受劳苦”，使清军士兵们非常感动，这也是三次征战清军都能获胜的原因之一 。清朝时，蒙古分为漠西、漠南和漠北三部分 。准噶尔是漠西蒙古的一支，自从噶尔丹统治准噶尔部以后，由于他有想要建立一个统一的蒙古国的野心，所以先后兼并了漠西及漠北 。漠北蒙古有数十万人逃到漠南，请求清朝政府保护 。康熙便派遣使者与噶尔丹交涉，但噶尔丹不但不退兵，反而大举进攻漠南 。
噶尔丹生于1645年，是蒙古准噶尔部首领巴图尔浑台吉的第七个儿子 。噶尔丹从小就被送去学习当喇嘛，但他喜好舞枪弄棒，却不喜欢念经 。长大后，他在达赖喇嘛的支持下，回到准噶尔部落，消灭了政敌，从此，噶尔丹还俗，成为准噶尔部首领 。
他执政之后，对四周发动多次战争，尤其对东部的喀尔喀蒙古及西边的新疆，更是屡次掠夺其居民、牲畜，侵占其牧地 。喀尔喀蒙古因此多次向清朝求救，康熙曾派大臣与噶尔丹谈判，但噶尔丹都不予理睬 。
清朝在此时无法出兵，因为国内先后有吴三桂等的三藩之乱、南蒙古察哈尔部落的纷争，对西北噶尔丹一事只好采取忍让政策 。噶尔丹看清朝如此软弱，气焰更加嚣张 。他不但杀害了康熙派去的使臣马迪等人，还要求康熙把女儿嫁给他为妻;甚至提出康熙“君南方”，而由他“长北方”-成立蒙古汗国的想法 。
康熙的隐忍作风，到噶尔丹于1688年再犯喀尔喀时，终于有了转变 。喀尔喀因噶尔丹入侵而向清朝求救，此时，清朝国内的政局已经稳固，各地叛乱已平，康熙于是召集群臣，决定御驾亲征 。
第一次亲征
康熙二十九年(1690年)，康熙下诏亲征 。他兵分两路：左路出古北口，由抚远大将军福全率领;右路出喜峰口，由安北大将军常宁率领，康熙亲自率兵在后督军 。刚开始时并不是很顺利 。噶尔丹屯兵于树丛中，前有河流阻挡，后有树林掩蔽 。噶尔丹设“驼城”，把上万只骆驼，绑住其脚躺在地上，驼背上加上箱子，形成一个长长的“驼城” 。噶尔丹军就在那箱垛中放射枪箭，以阻止清军进攻 。在这种前有驼城、后有伏兵的情况下，清都统佟国纲率兵前进时，中鸟枪阵亡 。后来，清军改变战略，以火炮火枪猛攻驼城的其中一段，驼城终于被打开了缺口 。清步兵、骑兵齐冲杀过去，福全又令士兵绕到山后，夹击敌军，敌军被打得落花流水，狼狈而逃 。
八月一日，清军与噶尔丹再战，清军使用强大的炮兵，加上噶尔丹部众染天花，死伤甚多 。噶尔丹为了逃命，立刻派达赖喇嘛的使臣济隆前来乞降 。济隆来往于噶尔丹和清军之间，假谈判之名，行缓兵之实，让噶尔丹有时间逃脱 。康熙知其诡计，遂命令“速进兵，毋堕贼计”(快进军追击！别中了贼人的诡计！)，果然，噶尔丹不等回覆，就已经连夜北逃 。
清军本可乘胜追击敌军，但狡诈的噶尔丹为了使康熙见信并停止追击，假意跪于威灵佛前，发誓：“永不犯中华皇帝属下喀尔喀以及众民”、“佛在此，敢不自服乎？圣上即佛也，乞终宠宥我！”康熙知道噶尔丹发了重誓，就暂时停止追击，给他一次改过自新的机会，他写了赦谕给噶尔丹：“今尔以誓书来请罪求和…不得擅犯我属下部落喀尔喀一人一畜，…尔倘有窘迫，奏闻于朕，朕必如前抚养，断不念尔旧愆 。”尽管如此，康熙对噶尔丹的野心还是很清楚的，他对臣下说：“此虏不足信也”，“噶尔丹乃奸穷莫测之人，因今力薄难支，故尔远伏，倘彼势少张，又复生事悖乱，彰彰明志 。”也就是说噶尔丹的叛乱乃其天性，不会更改 。
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