【水稻插秧机的工作原理图 水稻插秧机的工作原理】②横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂直 ， 都采用移动秧箱法 ， 因而又称移箱机构 。按其移动方式又分为间歇移箱和连续移箱：间歇移箱机构用于拔取苗和带土苗 ， 其特点是在秧爪分取秧苗时停止移箱 ， 以利于秧爪梳理分秧 。连续式移箱机构是在作业中使秧箱作横向连续等速运动 ， 移至两端极限位置后自动换向 ， 因而在分秧阶段 ， 秧爪和秧箱相对移动 ， 适用于带土苗 。
4、机架
机架是插秧机各部件和机构安装的基础 ， 要求刚性好、重量轻 。按机架与船板连接方式可分为整体式和铰接式两种：整体式是用插深调节器调整插深后 ， 把机架和船板锁定 ， 铰接式是机架和船板仅靠插锁连接 ， 在作业过程中插秧深度随泥脚深浅而变化 。
5、行走装置和承载浮体
人力插秧机以船板为承载浮体 ， 支承机器的全部重量 ， 一般不设行走装置 ， 作业时由人力牵引 ， 使船板在泥面滑行 。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等 。驱动轮多采用叶片式铁轮 ， 并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型 ， 其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型 ， 支承机器的部分重量 。
中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式 ， 陆地运输时加装2个尾轮 ， 具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点 。日本则采用前面两个导向轮、后面两个驱动轮加3～4块浮板的驱动方式 ， 或前、后4个驱动轮加浮板的驱动方式 。
日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板的驱动方式 。
6、动力驱动部分及其他
自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、 变速传动装置 ， 以及转向、换档、离合等操纵机构 。此外还有各种调节装置、监测讯号装置、牵引架、插秧手座位、秧篮及遮阳装置等辅助部分 。
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