【猛虎万里扑长安 刘裕一战灭后秦 东晋王朝短暂收复了西晋旧都长安 堪称南朝北伐典范】沈林子乘胜进占石门 。但开通石门水口的工作也不顺利 。刘遵考指挥士兵们投入开渠工作，一度开凿出黄河入汴水的渠道，但渠道长期生长树木和植物，发生崩塌，再度出现了堵塞的问题 。
王镇恶、檀道济沿颖水向西北，一路攻克秦军城垒，洛阳外围关隘最终都被晋军控制 。姚泓派出骑兵三千、步兵一万增援洛阳 。当援军未赶到时，姚洸分兵防守洛阳城东的巩县和柏谷坞，巩县守军未与晋军交战即逃回城中，柏谷秦军一千余人与晋军激战，在精锐的晋军部队的冲杀下，几乎全部被歼 。
此时增援骑兵已进至洛阳西不足百里的新安县，步兵进抵三百里外的湖城 。得知洛阳陷落，这两支增援秦军改为原地驻防固守，阻止晋军西进长安 。
到416年十月，晋军已完成第一阶段的作战任务，占领河南地区，但两处开凿航道的工作仍未能完成 。三路北伐晋军分别驻扎滑台、石门和洛阳，等刘裕主力到来；而在此之后，晋军就要远离熟悉的水文地理区域，进入陌生区域作战了 。
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在416年冬，泗黄航道和汴水航道都没有如约开通，刘裕主力舰队依旧停泊在彭城，战事进入与原规划不同的新阶段 。虽然诸将领擅自行动，但是取得了不错的战果 。416年底，晋军刚刚进占河南之后，后秦内部发生动荡和内战，到417年正月，叛乱被击败 。此时，河南的晋军将领看到后秦受叛乱削弱，为了争立头功，于是主动向西发起攻击 。
最先擅自西进的是猛将王镇恶 。他从洛阳出发，沿着洛水西上宜阳，从南方迂回占领渑池，然后向潼关进军 。檀道济、沈林子看王镇恶一马当先，不甘灭秦之功被他独占，也不甘示弱，率部西进 。到达陕县的三门峡之后，檀、沈认为秦军重兵在潼关阻击王镇恶，黄河北岸疏于防范，遂北渡黄河试图从蒲坂进入关中 。但秦军严密防守潼关、蒲坂，三支大军都受到了阻击，迟滞不前 。
417年1月，王仲德部打通了泗黄航道，而汴水航道一直未能开通 。刘裕舰队只得溯泗水而上，准备入黄河开赴洛阳 。由于汴河-石门的航道一直没有开通，这条航道比汴水迂回，且要魏军在北岸监视晋军，但此时已经别无退路 。
刘裕舰队在泗水—济水航道中行驶两个月后，在417年三月进入黄河，靠民夫纤绳拖曳逆流而上 。北魏军队在黄河北岸严密监视，晋军舰船因风波漂流至北岸者，都被岸上的魏军杀死劫掠 。刘裕遂遣朱超石、胡藩等在北岸登陆，与魏军骑兵展开激战 。晋军采用在临朐之战抗击南燕骑兵的战术，用辎重车辆联结为车城与北魏骑兵激战 。
为了保障水军行船的安全，刘裕派遣精锐军队出击去稳固舰队右翼 。于是刘裕的部下在黄河北岸上布置著名阵型----却月阵，对付北魏的铁骑 。在布置阵形的过程中，刘裕采取了逐步成型的方式 。首先派遣兵车出击，确定据点 。等战术据点稳固以后，魏军还在围观晋军，不确定晋人的战略意图，于是刘裕利用敌军还不掌握晋军布阵意图的机会，再派遣主力部队2000人进行补完 。除分派更多的士兵到战车之外，还用大型盾牌挂在车厢上，对车辆进行了加强 。
晋军安排弓弩手进入临时预设阵地的阵地 。他们在车辕上挂上盾牌，便于弩手上弦时获得掩护，在激战中进行集中射击，使敌人避无可避，并利用旁牌做掩护，弩手轮流上弦射击“弩不绝声，则无奔战矣” 。
北魏以轻骑兵和骑射手为前导前来试探晋军的火力，骑射手后排，是大队甲胄整饬的具装甲骑士，他们的铠甲漆黑，闪烁着甲胄幽冷的寒气，面具中两只眼睛如同恶鸟枭般盯着对手，虽然一言不发，但是千军万马齐头并进，此时无声胜有声 。在前进道百步的位置上时，他们在晋军箭雨的射杀下缓慢减速，魏军派遣数万骑对不到3000人的晋军进行围攻的时候，晋军“百弩俱发，又选善射者丛箭之”，让精兵充当狙击手的角色，但还是由于鲜卑骑兵还是凭着绝对的数量优势一层层的压了上来，甚至开始步行持矛，冲击晋军的车营，于是朱超石采用了最后的措施 。他将随身带来的长矛1000支，截断成 小段，然后让士兵持这种短矛用铁锤去敲击，如同用锤子去敲击凿子一般，去打穿鲜卑骑士的重甲，对于这样的战法，鲜卑人毫无准备和心理预防，所以比较吃惊 。结果在一番激战之后，魏国的骑兵受了很严重的损失，最终被击溃 。北魏人再也不敢干涉晋军的行动了 。
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