在正常工作中 ， 这套导航系统也能识别到前方障碍物 ， 并且做出正确反馈 ， 尽可能地贴边清扫 ， 在保证高效的前提下 ， 做到不遗漏 ， 这点还是值得肯定的 。
对于全新的环境 ， 在工作中如果遇到低矮的障碍 ， 比如电线等 ， 扫地机器人可能会被困住 ， 需要多次尝试才能通过 ， 好在经过测试发现 ， 它会自己反复学习之后提前避让 。 当然这也是目前扫地机器人的通病 ， 建议提前把这些障碍稍微清理一下 。
地宝T10 OMNI的“眼睛”不仅能在导航时起作用 ， 它还能当着家庭监控摄像头使用 。 据我实测 ， 可通过WiFi或者移动网络快速建立连接 ， 用左侧的控制轮盘或者“精准到达”指令控制扫地机器人移动 ， 没有什么延迟 ， 可以做出快速响应 。 还能进行语音通话 ， 和家中的小孩甚至是宠物互动 ， 还是挺有趣的 。
值得一提的是 ， 这个功能通过了德国莱茵TüV隐私安全认证 ， 在APP中需要输入密码才能开启 ， 并且机器人端也会通过指示灯、语音进行提醒 ， 尽可能地保护用户隐私 ， 可以放心使用 。
非顽固污渍基本都能“一遍过”导航和避障没有问题 ， 接下来就一起看看它的清洁能力 。
地宝T10 OMNI采用了双边刷+V型浮动滚刷的扫地模组 ， 在工作时先用边刷将灰尘、颗粒垃圾聚拢到中部 ， 然后通过滚刷贴近地面拍打 ， 结合最强5000Pa的吸力 ， 将垃圾吸入尘盒中 。
我也实测了瓜子壳、灰尘、毛发、饼干屑等生活中的常见垃圾 ， 它都能顺利完成清扫工作 。 在这里强烈建议大家在APP中打开实验室模式下的颗粒物识别功能 ， 一旦检测到颗粒垃圾 ， 两个边刷就会降低转速 ， 有效避免垃圾被打飞 ， 好评 。
毛刷和软胶相对柔软 ， 使劲在地上剐蹭也不会刮伤地面 ， 而且这种滚刷能够深入地板缝隙清除灰尘 ， 打扫效果会更好一些 。 不过仍然会有毛发缠绕的问题 ， 需要定期清理 。
机身尘盒为0.4L ， 看似不大 ， 就我这一周多的实际体验来看 ， 每天进行一次全屋清扫 ， 几乎都只装了一半不到 ， 结合自动集尘功能 ， 完全能够满足多数家庭的日常需求 。
至于拖地功能 ， 一直是科沃斯扫地机器人的强项 。 科沃斯地宝T10 OMNI使用的是双盘旋转加压拖地的方案 ， 两个圆形拖布在工作时以每分钟180转高速旋转 ， 结合向下的压力 ， 模拟人手按压擦地 ， 理论上拖地能力会比较强 。 为此 ， 我也特别准备了番茄酱、果汁等垃圾 ， 地宝T10 OMNI走过一遍之后几乎没有任何残留 ， 而且继续拖地也不会将污渍带得满屋都是 ， 拖地能力还是挺强的 。
整体来看 ， 像我这样每天打扫的环境 ， 几乎都是一遍过 。 而对于咖啡渍等难以清理的顽固垃圾 ， 可以在设置中增加水量 ， 并且让它定点再走一遍即可 ， 几乎不用亲自动手了 。
将技术积累转化为有价值的功能在完成扫拖工作后 ， 自然是回到基站充电了 。 地宝T10 OMNI的基站除了充电 ， 还有一些实用功能 。
首先就是自动集尘功能 ， 这也是高端扫地机器人的标配了 ， 打扫完成后不用倒垃圾的感觉真的很爽 。
就这几天的体验来看 ， 地宝T10 OMNI的集尘效果可以说是又快又好 。 大部分垃圾都可以自动收集到基站的尘袋中 ， 整个过程只需要10秒左右 ， 在我测试过的数十款扫地机器人中 ， 属于第一梯队了 。 集尘过程也不会太吵 ， 即使是贴在基站附近测试 ， 也只有70分贝左右 ， 再加上时间短 ， 几乎不会打扰到家人 。
地宝T10 OMNI的尘袋体积位于基站中间位置 ， 采用自封闭设计 ， 拿出尘袋就会自动封口 ， 避免二次污染 。
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