不过这两类污渍属于手洗都比较难清洁干净的 ， G10S Pro还是小水量清洗 ， 彻底洗干净没那么容易 ， 对于常规的地面污渍 ， 基本清洗没什么压力 。
至于基站内部 ， 以我用了小一年G10的经历来说 ， 整体不是特别脏 ， 也没有发臭的现象 ， 当然前提是偶尔还是需要拆卸基站内部的可清洁部件 ， 适当进行清洁处理 。
而拖布在尾部朝外自然风干的场景下 ， 使用一年也没有拖布发臭的场景出现 ， G10S Pro后期会推出热风烘干模块 ， 相对传统的自然风干模式会更加高效 。
避障表现如何？
AI结构光避障本来就是强项 ， 属于主动测距 ， 发出的是双线结构光 ， 属于3D立体空间的勘探 ， 可以获取障碍物的长宽高三组数据 ， 同时基于三角定位法 ， 通过计算拍下来的图案里对应成像光斑的每个像素位置及大小计算障碍物距离和尺寸 ， 实现毫米级高精度避障 。
G10S Pro除了结构光避障 ， 还包含了视觉避障 ， 可以精确识别物体 ， 并作出路线规划 ， 算法上属于Reactive AI 2.0识别避障 。
在米家和石头的APP中 ， 都能看到障碍物标识 ， 同时石头APP中还可以点击障碍物查看障碍物图片（默认关闭不拍照 ， 有需求自己打开） 。
丢在地上的障碍物 ， 在APP中拖鞋被精准识别出来 ， 而像是木块这类不太会出现在日常家庭中的障碍物 ， 则被标识为障碍物体 ， 落地扇这类物体 ， 则会被精准识别为底座 。
在障碍物搭建的通道内 ， G10S Pro完整通过 ， 没有撞倒障碍物或者强力推走障碍物 。 避障整体表现非常优秀 。
日常使用中G10S Pro还能识别家具类型 ， 并且在APP上标注 ， 我家的榻榻米、电视柜、床、沙发均大部分被精准识别出来了 。
当然还有对地毯的识别 ， 在识别到地毯的时候拖地模块会升起来 ， 只进行扫地模式 。
依托VibraRise AI智控升降技术 ， 轻松应付复杂环境 ， 5mm的升降高度 ， 对于常见的短绒地毯完全够用了 ， 如果是长绒地毯 ， 还是建议做一个禁区 。
标配的地毯识别传感器准确率非常高 ， 基本能识别出来地毯的边缘区域 ， 并且针对性进行扫地集尘 。
在加速的视频动图中可以看到基本就是贴着地毯的边缘进行清洁 ， 就算是拖地过程中遇到地毯 ， 也可以放心 ， 无需人工干预 。
对于家里有地毯、瑜伽垫的用户来说 ， 可以有效解决实际问题 ， 属于非常实用化的设计 。
视觉摄像头的另类用途
如果家有宠物 ， 还可以物理方式上手动开启G10S Pro的摄像头功能 ， 监看家里宠物 ， 隐蔽而又很好玩 。
开启方式只能是长按扫地机上实体三个按键 ， 关闭的话可以选择APP中关闭 。
打开通话功能逗逗猫狗也是很有意思的事 。
如何评价石头G10S Pro？
硬件参数上石头G10S Pro基本堆满了 ， 无论是大吸力还是自动集尘 ， 无论是自动洗拖布还是续航 ， 无论是AI结构光避障还是视觉避障 ， G10S Pro都是年度旗舰级别的 。
后续G10S Pro基站的自动换水和热风烘干模块更是对懒人的家务福音 ， 对于扫地机来说已经属于最终形态了 ， 如果继续进化 ， 指不定要长出履带自己下楼识别垃圾桶倒垃圾了 。
不过算法属于容易被普通用户忽视的方面 ， 内在的兼修算是G10S Pro的优势 ， 建图快和准 ， 清洁路径覆盖率高 ， 效率也不错 ， 清扫避障能力也是一流水准 。
清洁力上也挺不错的 ， 轻松胜任扫拖和重度污渍 。
不足之处也有 ， 那就是在如今很多扫地机标配热风烘干的配置下 ， 石头G10S Pro依旧属于选配 ， 多多少少有些我行我素的意味 。
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